[发明专利]一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶

权利要求书

1.一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，其特征在于，包括实现马桶盖自动开盖的斜丝杠马桶盖抬升机构(1)，马桶四周辅助人起立坐下的靠坐式辅助起坐机构(2)、以及后背处的按摩机构(3)；

所述的斜丝杠马桶盖抬升机构(1)包括A电机(10)，A电机(10)固定在马桶外壁(11)上，A电机(10)输出端连接有小齿轮(12)，小齿轮(12)通过A链条(14)啮合大齿轮(13)，大齿轮(13)连接斜向布置的A丝杠(15)带动其旋转，A丝杠(15)上设置的A丝母(16)沿A丝杠(15)斜向移动，A丝杠(15)上端固定有同步齿轮，马桶两侧对称布置的A丝杠(15)上端的同步齿轮通过横向的同步链(18)啮合，与A丝杠(15)平行方向上设置有一承重杆(19)固定在马桶外壁(11)上，承重杆(19)上滑动连接有A滑块(17)，A滑块(17)固定在A丝母(16)上；在A滑块(17)上固定轴座(24)，下压杆(20)横穿轴座(24)的孔，同时下压杆(20)横穿B滑块(22)上的轴座(25)；B滑块(22)滑动设置在滑轨(23)上，滑轨(23)固定在马桶盖(9)上，铰链(21)将马桶盖(9)与马桶外壁(11)铰接在一起使马桶盖(9)绕铰链(21)旋转实现马桶盖(9)的开合；

所述靠坐式辅助起坐机构(2)包括口字型同步抬升机构(4)、目字型水平移动机构(5)、可折叠坐垫(6)、抬腿机构(7)、马桶支架(8)；

所述口字型同步抬升机构(4)包括四个相同的抬升支架(26)、四个相同的A齿轮(27)、四个相同的B齿轮(28)、四个相同的C 齿轮(29)、四个相同的B丝杠(30)、四个相同的B丝母(31)、位于口字型同步抬升机构(4)左下角和右上角的两个B电机(32)和同步链(33)；B齿轮(28)固连在B丝杠(30)轴上，C齿轮(29)固定在B丝杠(30)轴下端，并通过同步链(33)将四个抬升支架(26)下端的C齿轮(29)连接在一起；B电机(32)固定在马桶支架(8)上，B电机(32)输出端连接A齿轮(27)，A齿轮(27)与B齿轮(28)相啮合，B丝杠(30)旋转时可带动其上的B丝母(31)沿竖直方向移动；

所述按摩机构(3)包括按摩支架(63)及两侧气动按摩机构(64)两部分，所述按摩支架(63)包括C电机(65)、齿轮减速箱(66)、D丝杠(67)、E丝母(68)、K齿轮(69)和两侧支架(70)，两侧支架(70)将整个按摩机构(3)与马桶盖(9)内侧面连接，C电机(65)固定在两侧支架(70)的上端，C电机(65)输出端与齿轮减速箱(66)输入端相连，齿轮减速箱(66)输出端通过K齿轮(69)与D丝杠(67)固连，D丝杠(67)上连接有E丝母(68)；所述气动按摩机构(64)包括气泵(71)、气管(72)、电磁阀(73)、按摩轮(74)、气缸(75)、活塞(76)、C铰链(77)、D铰链(78)、E铰链(79)，可动支架(80)、按摩轮支架(81)和轴座(82)；气泵(71)固定在按摩支架(63)上，由气泵喷嘴处引出气管(72)，气管(72)在通过电磁阀(73)后与气缸(75)相连接，气缸(75)内装有活塞(76)，活塞(76)上端通过E铰链(79)与按摩轮支架(81)相铰接，按摩轮支架(81)下端通过D铰链(78)与可动支架(80)铰接，可动支架(80)通过C铰链(77)与气缸(75)的下端相铰接，两侧的可动支架(80)均固连在E丝母(68)上，气缸(75)通过C铰链(77)与可动支架(80)连接，按摩轮(74)通过轴座(82)连接在按摩支架(63)上；气缸(75)上下两端开口，并分别通过气管(72)与气泵(71)相连，气体通路中设有电磁阀(73)控制气流的通断，通过控制上下两侧气流的通断便可控制气缸(75)中活塞(76)的上下运动。