[发明专利]一种全自动鱼塘挖淤泥设备

说明书

一种全自动鱼塘挖淤泥设备，所述的鱼群驱赶部分安装在遮挡鱼群部分的上方，鱼群驱赶部分位于主体的靠前位置，淤泥清理部分和限制高度部分安装在遮挡鱼群部分的靠后位置；当设备进入鱼塘之后，通过鱼群驱赶部分对鱼群进行驱赶，再通过限制高度部分来测量具体需要挖掘的深度，在淤泥清理部分进行挖掘的同时，最后通过滑动索道部分在地面配合设备滑动来运输挖出来的淤泥；测量需要挖掘的深度，通过转动机构转动带动条形棍转动，使转动机构和条形棍保持水平状态，同时通过齿条带动转动机构和条形棍滑动调节条形棍与淤泥底部的距离，从而来设置挖淤泥的厚度。

技术领域

本发明涉及淤泥挖取设备技术领域，特别涉及一种全自动鱼塘挖淤泥设备。

背景技术

在我国可以利用池塘进行养殖，具有投资小、不受面积大小的限制、见效快、收益大、生产稳定等特点。但部分海水池塘现在仍进行低产量、低效益的粗放式养殖；部分养殖池塘由于长期缺乏改造，日渐老化，池底淤积严重，影响了养殖生产；池塘在进行养殖之前，需要清理池塘底部的淤泥，然后通过生石灰进行清；现有的池塘淤泥清理装置，需要工作人员在池塘里移动吸淤头，移动速度慢，影响淤泥清理效率；本设备根据上诉问题，解决了鱼塘淤泥清理的问题，提高了养殖存活率。

发明内容

针对上述问题， 本发明提供了一种全自动鱼塘挖淤泥设备，不仅节省了人工成本，提高了 工作效率，同时提高了鱼塘鱼类的存活率。

一种全自动鱼塘挖淤泥设备，包括：滑动索道部分、鱼群驱赶部分、遮挡鱼群部分、淤泥清理部分、限制高度部分；

所述的鱼群驱赶部分、遮挡鱼群部分、淤泥清理部分、限制高度部分安装在滑动索道部分的主体内部，鱼群驱赶部分安装在遮挡鱼群部分的上方，鱼群驱赶部分位于主体的靠前位置，淤泥清理部分和限制高度部分安装在遮挡鱼群部分的靠后位置；当设备进入鱼塘之后，通过鱼群驱赶部分对鱼群进行驱赶，防止作业的时候对鱼类产生危害，再通过限制高度部分来测量具体需要挖掘的深度，在淤泥清理部分进行挖掘的同时，通过遮挡鱼群部分来防止鱼类游入设备作业的地方，最后通过滑动索道部分在地面配合设备滑动来运输挖出来的淤泥；

所述的滑动索道部分包括：设备壳体、收集箱、移动索道、移动伸缩夹；

所述的设备壳体内部安装有收集箱，设备壳体的侧面安装有履带；移动索道的下端面固定安装有转动轮，移动索道的缆绳上滑动安装有两个移动伸缩夹，其中一个移动伸缩夹夹着一个空的收集箱。

优选地，所述的鱼群驱赶部分包括：转换摆动结构、驱鱼结构；

所述的转换摆动结构安装在驱鱼结构后端，通过转换摆动结构带动驱鱼结构进行往返运动，同时又通过驱鱼结构对鱼群进行驱赶，预防鱼类对设备进行干扰。

优选地，所述的转换摆动结构：伺服电机A、串联机构A、转动板、异形转动轴、异形圆板、伺服电机D、空心方盒、串联机构B；

所述的转动板转动安装在空心方盒内，转动板中间的圆形孔中设有杆；异形转动轴的上端与转动板中间的圆孔转动连接，异形转动轴的下端与异形圆板间歇性转动连接，异形转动轴上设有弹簧，弹簧的上端与转动板的下端固定连接，弹簧的下端与异形转动轴的圆形板固定连接；异形圆板转动安装在空心方盒内部，异形圆板的轴与固定安装在空心方盒内的伺服电机D的轴固定连接；伺服电机A固定安装在转动板的上端面，伺服电机A的轴与上端的圆锥齿轮的轴固定连接，圆锥齿轮的齿分别与串联机构A或者串联机构B内的其中一个圆锥齿轮的齿相互啮合；串联机构A转动安装在设备壳体内部，通过串联机构A工作，带动伸缩杆顺时针转动；串联机构B转动安装在设备壳体内部，通过串联机构B工作，带动伸缩杆逆时针转动。

优选地，所述的驱鱼结构包括：伸缩杆、移动丝杠机构、固定圆盘、伺服电机B、直齿轮A、直齿轮B、空心丝杠A、方形固定板、伺服电机C、传动机构、驱鱼机构；