[发明专利]一种全自动鱼塘挖淤泥设备

权利要求书

1.一种全自动鱼塘挖淤泥设备，其特征在于，包括：滑动索道部分（1）、鱼群驱赶部分（2）、遮挡鱼群部分（3）、淤泥清理部分（4）、限制高度部分（5）；

所述的鱼群驱赶部分（2）、遮挡鱼群部分（3）、淤泥清理部分（4）、限制高度部分（5）安装在滑动索道部分（1）的主体内部，鱼群驱赶部分（2）安装在遮挡鱼群分（3）的上方，鱼群驱赶部分（2）位于主体的靠前位置，淤泥清理部分（4）和限制高度部分（5）安装在遮挡鱼群部分（3）的靠后位置；当设备进入鱼塘之后，通过鱼群驱赶部分（2）对鱼群进行驱赶，防止作业的时候对鱼类产生危害，再通过限制高度部分（5）来测量具体需要挖掘的深度，在淤泥清理部分（4）进行挖掘的同时，通过遮挡鱼群部分（3）来防止鱼类游入设备作业的地方，最后通过滑动索道部分（1）在地面配合设备滑动来运输挖出来的淤泥；

所述的滑动索道部分（1）包括：设备壳体（101）、收集箱（102）、移动索道（103）、移动伸缩夹（104）；

所述的设备壳体（101）内部安装有收集箱（12），设备壳体（101）的侧面安装有履带；移动索道（103）的下端面固定安装有转动轮，移动索道（103）的缆绳上滑动安装有两个移动伸缩夹（104），其中一个移动伸缩夹（104）夹着一个空的收集箱（102）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鱼塘挖淤泥设备，其特征在于，所述的鱼群驱赶部分（2）包括：转换摆动结构、驱鱼结构；

所述的转换摆动结构安装在驱鱼结构后端，通过转换摆动结构带动驱鱼结构进行往返运动，同时又通过驱鱼结构对鱼群进行驱赶，预防鱼类对设备进行干扰。

3.根据权利要求2所述的一种全自动鱼塘挖淤泥设备，其特征在于，所述的转换摆动结构：伺服电机A（201）、串联机构A（202）、转动板（214）、异形转动轴（215）、异形圆板（216）、伺服电机D（217）、空心方盒（218）、串联机构B（219）；

所述的转动板（214）转动安装在空心方盒（218）内，转动板（214）中间的圆形孔中设有杆；异形转动轴（215）的上端与转动板（214）中间的圆孔转动连接，异形转动轴（215）的下端与异形圆板（216）间歇性转动连接，异形转动轴（215）上设有弹簧，弹簧的上端与转动板（214）的下端固定连接，弹簧的下端与异形转动轴（215）的圆形板固定连接；异形圆板（216）转动安装在空心方盒（218）内部，异形圆板（216）的轴与固定安装在空心方盒（218）内的伺服电机D（217）的轴固定连接；伺服电机A（201）固定安装在转动板（214）的上端面，伺服电机A（201）的轴与上端的圆锥齿轮的轴固定连接，圆锥齿轮的齿分别与串联机构A（202）或者串联机构B（219）内的其中一个圆锥齿轮的齿相互啮合；串联机构A（202）转动安装在设备壳体（101）内部，通过串联机构A（202）工作，带动伸缩杆（203）顺时针转动；串联机构B（219）转动安装在设备壳体（101）内部，通过串联机构B（219）工作，带动伸缩杆（203）逆时针转动。