[发明专利]无人装置集群智慧与对抗布放系统

说明书

本发明提供无人装置集群智慧与对抗布放系统，涉及智能无人机布置技术领域。该无人装置集群智慧与对抗布放系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统连接有云端数据储存器，可进行系统工作时的数据储存工作，所述中央控制系统包括集中控制模块、数据处理模块、发射回收模块、供电模块、数据传输模块。通过设置有数据传输模块、数据传输模块和集中控制模块协调中央控制系统，整体具备智能化的对抗布放功能，可进行快速的对抗布放工作，实际应用价值高，此外通过设置有主供电模块与备用供电模块，具备智能应急处理功能，实际无人装置的工作稳定性以及工作可靠性良好，实际复杂情况下的工作可靠。

技术领域

本发明涉及智能无人机布置技术领域，具体为无人装置集群智慧与对抗布放系统。

背景技术

无人机的通信站既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。无人机的起飞(发射)装置有多种类型，主要的起飞(发射)方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等，有些小型无人机由容器式发射装置靠容器内的液压或气压动力发射。无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收和拦截网回收等。不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，比如：小型无人机通常采用弹射或火箭发射；而大型无人机则采用起落架或发射车进行发射。

目前，现有无人装置集群智慧与对抗布放系统在于实际使用时，缺乏智能化的对抗布放功能，无法进行快速的对抗布放工作，实际应用价值不高，且缺乏智能应急处理功能，实际无人装置的工作稳定性以及工作可靠性一般，实际复杂情况下的工作不可靠。

为此，我们研发出了新的无人装置集群智慧与对抗布放系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了无人装置集群智慧与对抗布放系统，解决了以上问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人装置集群智慧与对抗布放系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统连接有云端数据储存器，可进行系统工作时的数据储存工作，所述中央控制系统包括集中控制模块、数据处理模块、发射回收模块、供电模块、数据传输模块，所述集中控制模块具备飞行管理与控制功能，起到对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性的控制与管理作用，对其飞行性能起决定性的作用，所述数据处理模块可确定无人机与目标的相对位置，操纵无人机飞行，在一定的准确度下，引导无人机沿预定的轨迹飞向目标，对于无人机来说，在自动飞行控制系统的基础上，数据传输模块、数据传输模块和集中控制模块之间是相互联系的，可进行快速的对抗布放工作，即可使用神经网络算法来实时判断对抗装置的活动位置，以及对未来移动位置的预先判定，最后实现无人装置在对抗过程中的提前和智能布放，提高打击能力和精准度，所述供电模块设置有主供电模块与备用供电模块，所述主供电模块与备用供电模块连接有供电电池，可通过数据处理模块判断主供电电池电量，起到主供电电池断电时，通过备用供电电池进行供电工作，所述发射回收模块保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面，所述数据传输模块可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

AI运算需要用到的公式：

优选的，S1.中央控制系统工作，可通过数据处理模块进行数据处理分析工作，并将数据经由数据传输模块传输至云端数据储存器，完成数据云端储存工作；

S2.中央控制系统可结合数据处理模块的数据，通过集中控制模块进行飞行管理与控制工作，起到对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性的控制与管理作用，进而完成对无人装置集群智慧与对抗布放的共工作；