[发明专利]无人装置集群智慧与对抗布放系统

权利要求书

1.无人装置集群智慧与对抗布放系统，其特征在于：包括中央控制系统，所述中央控制系统连接有云端数据储存器，可进行系统工作时的数据储存工作，所述中央控制系统包括集中控制模块、数据处理模块、发射回收模块、供电模块、数据传输模块；

所述集中控制模块具备飞行管理与控制功能，起到对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性的控制与管理作用，对其飞行性能起决定性的作用；

所述数据处理模块可确定无人机与目标的相对位置，操纵无人机飞行，在一定的准确度下，引导无人机沿预定的轨迹飞向目标，对于无人机来说，在自动飞行控制系统的基础上，数据传输模块、数据传输模块和集中控制模块之间是相互联系的，可进行快速的对抗布放工作；

所述供电模块设置有主供电模块与备用供电模块，所述主供电模块与备用供电模块连接有供电电池，可通过数据处理模块判断主供电电池电量，起到主供电电池断电时，通过备用供电电池进行供电工作。

2.根据权利要求1所述的无人装置集群智慧与对抗布放系统，其特征在于：所述发射回收模块保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

3.根据权利要求1所述的无人装置集群智慧与对抗布放系统，其特征在于：所述数据传输模块可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

4.根据权利要求1所述的无人装置集群智慧与对抗布放系统，其特征在于：

S1.中央控制系统工作，可通过数据处理模块进行数据处理分析工作，并将数据经由数据传输模块传输至云端数据储存器，完成数据云端储存工作；

S2.中央控制系统可结合数据处理模块的数据，通过集中控制模块进行飞行管理与控制工作，起到对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性的控制与管理作用，进而完成对无人装置集群智慧与对抗布放的共工作；

S3.进行布放工作时，中央控制系统可通过数据处理模块判断主供电电池电量，起到主供电电池断电时，通过备用供电电池进行供电工作，即具备智能应急处理功能，实际无人装置的工作稳定性以及工作可靠性良好，实际复杂情况下的工作可靠；

S4.中央控制系统可结合数据传输模块、数据传输模块和集中控制模块，实现操纵无人机飞行，在一定的准确度下，引导无人机沿预定的轨迹飞向目标；

S5.中央控制系统可当无人机在空中受到干扰时保持飞机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线传输指令的要求，改变飞机姿态与航迹，并完成导航计算、遥测数据传送、任务控制与管理等工作，即通过无人机导航系统控制无人机按照预定的任务航路飞行。