[发明专利]一种地牛式AGV小车

说明书

本发明提供了一种地牛式AGV小车，包括：前安装架、插杆、后安装架和备货台；前安装架安装在车头的后侧面上，所述前安装架的左部和右部内均开设有一组凹槽，每组凹槽内的内底部均安装有电机，所述电机上安装有丝杆；后安装架安装在车尾的前侧面上，所述后安装架和前安装架关于插杆成前后对称设置，所述后安装架与前安装架的结构设置相同；插杆安装在前安装架和后安装架之间，备货台安装在插杆的上端面上，所述备货台为拆卸结构。本发明在车头和车尾上都设置安装架，并在前后方的安装架之间升降活动插杆，保障插杆升降稳固，并在插杆上安装备货台，备货台方便承载不同的货物，使用范围更广泛，方便组装和拆分，更灵活实用。

技术领域

本发明涉及地牛式AGV技术领域，具体涉及一种地牛式AGV小车。

背景技术

因此目前各工业强国的企业将改造物流结构，降低物流成本作为在竞争中取胜的主要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向现代化的方向发展。为了缓解上述问题，一些仓库使用了使这些任务自动化的设备。作为示例，这些仓库可使用自动化的工业车辆，例如AGV引导车，对货物进行托运和放置。

但是，现有技术的地牛式AGV小车在运输货物时，由于插杆之间缝隙大而不方便承载不同货物，使用并不方便灵活的问题。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种地牛式AGV小车，以解决地牛式AGV小车在运输货物时，由于插杆之间缝隙大而不方便承载不同货物，使用并不方便灵活的问题。

为实现上述目的，提供一种地牛式AGV小车，包括：前安装架、插杆、后安装架和备货台；

前安装架，安装在车头的后侧面上，所述前安装架的左部和右部内均开设有一组凹槽，每组凹槽内的内底部均安装有电机，所述电机上安装有丝杆；

后安装架，安装在车尾的前侧面上，所述后安装架和前安装架关于插杆成前后对称设置，所述后安装架与前安装架的结构设置相同；

插杆，安装在前安装架和后安装架之间，

备货台，安装在插杆的上端面上，所述备货台为拆卸结构。

进一步的，所述车头的前侧面中部安装有两组减震器，两组减震器的前端分别固定在前防碰头的后侧面左右两部,前防碰头选用橡胶材质，所述车头的前侧面左部和右部均设置有照明灯。

进一步的，所述车头的上端面前端安装有第一红外感应器，所述车头的上端面中部设置有操控台,操控台上安装有显示屏,显示屏的下方设置有控制面板，所述车头的上端面后侧中部设置有散热框，车头的上端面左后部设置有紧急刹车键。

进一步的，所述丝杆的左侧方设置有左导向杆,丝杆的右侧方设置有右导向杆，所述插杆的前后两端均设置有滑块，两端的滑块分别在前安装架和后安装架内的丝杆上升降活动，所述插杆在垂直方向上升降活动。

进一步的，所述车尾的后侧面中部设置有后防碰头,车尾的后侧面左部和后部均设置有照明灯，所述车尾的上端面后端安装有第二红外感应器，车尾的上端面设置紧急刹车键和散热框。

进一步的，所述备货台的左部和右部分别设置有左担架和右担架,左担架和右担架的下端面均开设有嵌口，所述前安装架和后安装架之间安装的两组插杆分别嵌合在对应一组嵌口内，并且左担架与左侧的插杆、右担架与右侧的插杆之间均安装有两组紧固螺栓，所述左担架的左侧面前后两端均设置有左固定板,右担架的右侧面前后两端均设置有右固定板，两组左固定板之间、两组右固定板之间均安装有手柄，所述备货台的中部前后端均设置有连接板，前后方的两组连接板之间安装有多组输送管。

本发明的有益效果在于，本发明在车头和车尾上都设置安装架，并在前后方的安装架之间升降活动插杆，保障插杆升降稳固，并在插杆上安装备货台，备货台方便承载不同的货物，使用范围更广泛，方便组装和拆分，更灵活实用。

附图说明