[发明专利]一种地牛式AGV小车

权利要求书

1.一种地牛式AGV小车，其特征在于，包括：前安装架(2)、插杆(3)、后安装架(4)和备货台(6)；

前安装架(2)，安装在车头(1)的后侧面上，所述前安装架(2)的左部和右部内均开设有一组凹槽(20)，每组凹槽(20)内的内底部均安装有电机(24)，所述电机(24)上安装有丝杆(23)；

后安装架(4)，安装在车尾(5)的前侧面上，所述后安装架(4)和前安装架(2)关于插杆(3)成前后对称设置，所述后安装架(4)与前安装架(2)的结构设置相同；

插杆(3)，安装在前安装架(2)和后安装架(4)之间，

备货台(6)，安装在插杆(3)的上端面上，所述备货台(6)为拆卸结构。

2.根据权利要求1所述的地牛式AGV小车，其特征在于，所述车头(1)的前侧面中部安装有两组减震器(12)，两组减震器(12)的前端分别固定在前防碰头(11)的后侧面左右两部,前防碰头(11)选用橡胶材质，所述车头(1)的前侧面左部和右部均设置有照明灯(10)。

3.根据权利要求1所述的地牛式AGV小车，其特征在于，所述车头(1)的上端面前端安装有第一红外感应器(14)，所述车头(1)的上端面中部设置有操控台(13),操控台(13)上安装有显示屏(15),显示屏(15)的下方设置有控制面板(16)，所述车头(1)的上端面后侧中部设置有散热框(17)，车头(1)的上端面左后部设置有紧急刹车键(18)。

4.根据权利要求1所述的地牛式AGV小车，其特征在于，所述丝杆(23)的左侧方设置有左导向杆(21),丝杆(23)的右侧方设置有右导向杆(22)，所述插杆(3)的前后两端均设置有滑块(30)，两端的滑块(30)分别在前安装架(2)和后安装架(4)内的丝杆(23)上升降活动，所述插杆(3)在垂直方向上升降活动。

5.根据权利要求1所述的地牛式AGV小车，其特征在于，所述车尾(5)的后侧面中部设置有后防碰头(50),车尾(5)的后侧面左部和后部均设置有照明灯，所述车尾(5)的上端面后端安装有第二红外感应器(51)，车尾(5)的上端面设置紧急刹车键和散热框。

6.根据权利要求1所述的地牛式AGV小车，其特征在于，所述备货台(6)的左部和右部分别设置有左担架(63)和右担架(66),左担架(63)和右担架(66)的下端面均开设有嵌口(68)，所述前安装架(2)和后安装架(4)之间安装的两组插杆(3)分别嵌合在对应一组嵌口(68)内，并且左担架(63)与左侧的插杆(3)、右担架(66)与右侧的插杆(3)之间均安装有两组紧固螺栓(61)，所述左担架(63)的左侧面前后两端均设置有左固定板(62),右担架(66)的右侧面前后两端均设置有右固定板(67)，两组左固定板(62)之间、两组右固定板(67)之间均安装有手柄(60)，所述备货台(6)的中部前后端均设置有连接板(64)，前后方的两组连接板(64)之间安装有多组输送管(65)。