[发明专利]一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统

说明书

本发明实施例提供了一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，所述路侧泊位管理系统，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；所述车机运行模块，用于控制无人巡检车的行驶动作、方向；所述相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄；所述定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；所述超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离；所述泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息。通过本发明，实现了在路侧泊位管理的过程中，不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，路侧道路停车已经得到很大程度的管理，其中的高位视频技术大大降低了路侧管理的人工参与，实现了城市静态交通无人化管理。但一些城市道路存在各种死角的情况，例如胡同，小街道，古树旁等道路无法满足架设高位视频的条件，无法实现路侧停车的无人化管理。针对上述情况，目前有些城市采用了POS机方案和电动摩托车巡检车方案。但是，POS机方案存在如下缺陷：POS机需要人工操作，浪费人力资源，且管理效率低，车辆流水漏报情况严重；而电动摩托车巡检车方案存在如下缺陷：电动摩托巡检车需要驾驶人操作，浪费人力资源；电动巡检车容易受到天气限制，如在一些恶劣天气里，电动摩托巡检车容易受到干扰，不能进行泊位巡检操作；电动摩托车续航里程有限，无法实现长时间正常工作，极大影响了车辆出入场管理的及时性和准确性；驾驶员无法24小时工作，留下夜间车辆逃费死角；科技城市使用人工半自动方式巡检，有损城市形象，科技感不足。

因此，亟需一种能够完美解决城市静态停车死角痛点的路侧泊位管理方案。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，实现了不受环境限制，无需人工操作，即可全天候全地对泊位进行监控。

本发明实施例提供了一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，所述路侧泊位管理系统，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；

所述车机运行模块，用于控制无人巡检车的行驶动作、行驶方向；

所述充电模块，包括太阳能充电设备和无线充电设备，用于对无人巡检车进行充电；

所述相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄，并将视频图像信息通过通信模块发送至所述泊位车辆管理模块；

所述定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；

所述超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离，若所述距离小于预定距离，获取所述安全记录仪模块拍摄的视频图像，并通过所述通信模块将所述视频图像发送至服务器；

所述泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息，并检测预定检测泊位内车辆的出入场事件，确定预定检测泊位内车辆的出入场信息。

进一步地，所述车机运行模块包括主控板，所述车机运行模块具体用于通过所述主控板控制无人巡检车的行驶动作和行驶方向。

进一步地，所述充电模块包括无线充电设备和太阳能充电设备；

所述无线充电设备配置在距离所述预定检测泊位路侧的预定范围内，当检测到无人巡检车电量低于第一预定阈值时，通过所述车机运行模块将所述无人巡检车移动至所述无线充电设备所在位置进行无线充电。

可选地，所述充电模块还用于通过电磁感应对待充电的无人巡检车进行身份认证和版本确认。

进一步地，所述泊位车辆管理模块用于

获取预定规划路线，根据所述预定规划路线确定待检测泊位；