[发明专利]一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统

权利要求书

1.一种基于无人巡检车的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统，包括车机运行模块、通信模块、充电模块、相机模块、定位模块、安全记录仪模块、超声波模块、泊位车辆管理模块；

所述车机运行模块，用于控制无人巡检车的行驶动作、行驶方向；

所述充电模块，包括太阳能充电设备和无线充电设备，用于对无人巡检车进行充电；

所述相机模块，用于对预定检测泊位进行拍摄，并将视频图像信息通过通信模块发送至所述泊位车辆管理模块；

所述定位模块，用于确定预定检测泊位内车辆的位置以及无人巡检车的当前位置；

所述超声波模块，用于检测无人巡检车周围物体与无人巡检车之间的距离，若所述距离小于预定距离，获取所述安全记录仪模块拍摄的视频图像，并通过所述通信模块将所述视频图像发送至服务器；

所述泊位车辆管理模块，用于识别预定检测泊位内车辆的信息，并检测预定检测泊位内车辆的出入场事件，确定预定检测泊位内车辆的出入场信息。

2.根据权利要求1所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述车机运行模块包括主控板，所述车机运行模块具体用于通过所述主控板控制无人巡检车的行驶动作和行驶方向。

3.根据权利要求2所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述充电模块包括无线充电设备和太阳能充电设备；

所述无线充电设备配置在距离所述预定检测泊位路侧的预定范围内，当检测到无人巡检车电量低于第一预定阈值时，通过所述车机运行模块将所述无人巡检车移动至所述无线充电设备所在位置进行无线充电。

4.根据权利要求3所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述充电模块还用于通过电磁感应对待充电的无人巡检车进行身份认证和版本确认。

5.根据权利要求4所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述泊位车辆管理模块用于

获取预定规划路线，根据所述预定规划路线确定待检测泊位；

当检测到任一预定检测泊位内存在车辆时，记录当前检测泊位的泊位信息、当前时间和车辆的车牌信息；

获取预定时间段内所述当前检测泊位的视频图像，根据所述视频图像确定所述当前检测泊位的车辆出入场信息。

6.根据权利要求5所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统包括电池管理模块，所述电池管理模块用于管理动力电池、主控机电池，以及备用电池的供电；

其中，所述动力电池为无人巡检车提供动力，所述主控机电池为所述通信模块、所述相机模块、所述定位模块、所述安全记录仪模块提供电源。

7.根据权利要求6所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述电池管理模块具体用于当所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述动力电池给主控机电池充电；

当所述动力电池电量低于第三预定阈值时，且所述主控机电池电量低于第二预定阈值时，启动所述备用电池给所述主控机电池供电，启动所述主控板低功耗模式，并将无人巡检车设置为锁死状态。

8.根据权利要求7所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述泊位车辆管理模块还用于获取预配置的巡检路线，根据所述巡检路线获取各预定巡检泊位的第一视频图像；

确定所述第一视频图像中存在车辆的第二视频图像，识别所述第二视频图像中车辆的车牌信息，并确定所述车辆的泊位信息。

9.根据权利要求8所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统包括激光雷达模块；

所述激光雷达模块用于判断无人巡检车的当前行驶方位，对无人巡检车的行驶姿态进行矫正以及对无人巡检车进行辅助定位和惯性导航。

10.根据权利要求9所述的路侧泊位管理系统，其特征在于，所述路侧泊位管理系统包括电子不停车收费ETC模块，所述ETC模块用于进行ECT通信。