[发明专利]一种横剪刀的刀刃研磨装置及其上料方法

说明书

本发明提供一种横剪刀的刀刃研磨装置，其上料机构包括工作台、料仓、推料气缸和阻挡件，料仓内堆摞多个横剪刀，料仓的底部相对地设置出料槽和推料槽，推料气缸上安装推板，推料气缸可驱动推板将最底部的横剪刀由出料槽推出料仓；工作台内设有用于容纳阻挡件的卡槽，阻挡件包括弹性件和卡块，卡块顶部的楔形面朝向料仓一侧，横剪刀由楔形面将卡块压入卡槽内，直至装配孔移动至卡槽上方，卡块由弹性件顶入装配孔内以将横剪刀定位于研磨工位上；研磨机构包括三轴滑台、驱动装置和砂轮，驱动装置与砂轮驱动式连接，三轴滑台可移动砂轮直至砂轮抵接研磨工位上的横剪刀的刀刃。本发明对横剪刀上料省力灵活，设备结构紧凑，占用空间小，研磨精度高。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种横剪刀的刀刃研磨装置。

背景技术

横剪机生产线主要由上料小车、开卷机、校平机、送料机构、横剪刀、输送装置、堆垛装置等组成。

横剪刀是横剪机中的分切关键机构，横剪刀将板料分切成需要的宽度定长剪切并堆垛。使用横剪刀频繁地重复分切，对机械强度和刃口几何形状有较高的要求，因此对刀刃的研磨精度也提出了较高的要求。

现有的横剪刀研磨装置，通常使用机械手上料，由于横剪刀重量和体积较大，因此需要预留机械手的活动空间，即设备占用的空间大；且研磨过程中横剪刀如果未牢固夹紧则容易晃动，对研磨精度产生了不利影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种横剪刀的刀刃研磨装置以解决以上问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种横剪刀的刀刃研磨装置，包括：

上料机构，所述上料机构包括工作台、料仓、推料气缸和阻挡件，所述料仓固定于工作台上，所述料仓内堆摞多个横剪刀，所述料仓的底部相对地设置出料槽和推料槽，所述推料气缸安装于所述工作台上靠近所述推料槽的一侧，所述推料气缸的活塞杆上安装推板，所述推料气缸可驱动所述推板由所述推料槽插入所述料仓内而将最底部的横剪刀由所述出料槽推出料仓；所述阻挡件位于所述工作台上靠近所述出料槽的一侧，所述工作台内设有用于容纳所述阻挡件的卡槽，所述阻挡件包括互相连接的弹性件和卡块，所述卡块的顶部为楔形面，所述楔形面朝向所述料仓一侧，所述横剪刀上设有装配孔，所述横剪刀滑动时由所述楔形面将所述卡块压入所述卡槽内，直至所述装配孔移动至所述卡槽上方，所述卡块由所述弹性件顶入所述装配孔内以将横剪刀定位于研磨工位上；

研磨机构，位于所述工作台的一侧，所述研磨机构包括三轴滑台、驱动装置和砂轮，所述驱动装置安装于所述三轴滑台上，所述驱动装置与所述砂轮驱动式连接以驱动砂轮旋转，所述三轴滑台可移动所述砂轮直至砂轮抵接研磨工位上的横剪刀的刀刃。

优选的，自由状态下，卡块由弹性件的顶起高度设置为：卡块的左侧壁和右侧壁均伸入装配孔内。

优选的，所述阻挡件还包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述卡槽的底部且连接电源，所述电磁铁的顶面设有容置槽，所述卡块为铁块，所述电磁铁通电后吸合所述卡块、且将所述弹性件收缩于所述容置槽内。

优选的，所述卡块的顶部覆盖聚四氟乙烯材质的耐磨层。

进一步的，本发明还包括压料机构，所述压料机构包括竖直地安装于所述料仓外侧壁上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装压板，所述压板的底面安装与所述装配孔适配的辅助卡销，所述升降气缸可降下所述压板，使所述压板压住研磨工位上的横剪刀，同时使所述辅助卡销插入研磨工位上的横剪刀的装配孔内。

优选的，所述辅助卡销的长度设置为：所述辅助卡销插入所述装配孔内后可向下挤压装配孔内的卡块，使所述卡块与所述电磁铁吸合。

优选的，所述辅助卡销的底面具有与所述楔形面贴合的斜面。

进一步的，所述料仓的侧壁上设置用于理料的窗口，所述窗口沿竖直方向贯穿料仓的侧壁且与所述推料槽连通。