[发明专利]一种横剪刀的刀刃研磨装置及其上料方法

权利要求书

1.一种横剪刀的刀刃研磨装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括工作台、料仓、推料气缸和阻挡件，所述料仓固定于工作台上，所述料仓内堆摞多个横剪刀，所述料仓的底部相对地设置出料槽和推料槽，所述推料气缸安装于所述工作台上靠近所述推料槽的一侧，所述推料气缸的活塞杆上安装推板，所述推料气缸可驱动所述推板由所述推料槽插入所述料仓内而将最底部的横剪刀由所述出料槽推出料仓；所述阻挡件位于所述工作台上靠近所述出料槽的一侧，所述工作台内设有用于容纳所述阻挡件的卡槽，所述阻挡件包括互相连接的弹性件和卡块，所述卡块的顶部为楔形面，所述楔形面朝向所述料仓一侧，所述横剪刀上设有装配孔，所述横剪刀滑动时由所述楔形面将所述卡块压入所述卡槽内，直至所述装配孔移动至所述卡槽上方，所述卡块由所述弹性件顶入所述装配孔内以将横剪刀定位于研磨工位上；

研磨机构，位于所述工作台的一侧，所述研磨机构包括三轴滑台、驱动装置和砂轮，所述驱动装置安装于所述三轴滑台上，所述驱动装置与所述砂轮驱动式连接以驱动砂轮旋转，所述三轴滑台可移动所述砂轮直至砂轮抵接研磨工位上的横剪刀的刀刃；

自由状态下，卡块由弹性件的顶起高度设置为：卡块的左侧壁和右侧壁均伸入装配孔内；

所述阻挡件还包括电磁铁，所述电磁铁安装于所述卡槽的底部且连接电源，所述电磁铁的顶面设有容置槽，所述卡块为铁块，所述电磁铁通电后吸合所述卡块、且将所述弹性件收缩于所述容置槽内；

还包括压料机构，所述压料机构包括竖直地安装于所述料仓外侧壁上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装压板，所述压板的底面安装与所述装配孔适配的辅助卡销，所述升降气缸可降下所述压板，使所述压板压住研磨工位上的横剪刀，同时使所述辅助卡销插入研磨工位上的横剪刀的装配孔内，向下挤压装配孔内的卡块。

2.根据权利要求1所述的横剪刀的刀刃研磨装置，其特征在于，所述辅助卡销的长度设置为：所述辅助卡销插入所述装配孔内后可向下挤压装配孔内的卡块，使所述卡块与所述电磁铁吸合。

3.根据权利要求1所述的横剪刀的刀刃研磨装置，其特征在于，所述辅助卡销的底面具有与所述楔形面贴合的斜面。

4.根据权利要求1所述的横剪刀的刀刃研磨装置，其特征在于，所述料仓的侧壁上设置用于理料的窗口，所述窗口沿竖直方向贯穿料仓的侧壁且与所述推料槽连通。

5.根据权利要求4所述的横剪刀的刀刃研磨装置，其特征在于，所述窗口的侧壁上安装光电传感器，所述光电传感器的测头朝向所述料仓内部，所述光电传感器用于检测所述料仓内是否缺料；所述光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述推料气缸和升降气缸。

6.根据权利要求1所述的横剪刀的刀刃研磨装置，其特征在于，所述工作台上还安装下料气缸，用于将研磨后的横剪刀水平地推出所述研磨工位；所述下料气缸的活塞杆上安装推块，所述推块的移动方向垂直于所述推板的移动方向。

7.横剪刀刀刃研磨装置的上料方法，其特征在于，由权利要求1至6中任一项所述的刀刃研磨装置实现，该上料方法包括以下步骤：

将多个横剪刀堆摞放置于料仓内；

启动推料气缸，驱动推板将料仓最底部的横剪刀由出料槽推出料仓，横剪刀经过卡块时顺着楔形面将卡块压入卡槽内；

横剪刀继续由推板向前推送，直至装配孔位于卡槽的正上方，卡块由弹性件顶入装配孔内，将横剪刀阻挡、定位于研磨工位上；

启动升降气缸，驱动压板下行而压住横剪刀，同时辅助卡销插入装配孔内，将对横剪刀的定位作用转移至辅助卡销，辅助卡销还向下挤压卡块，此时使电磁铁得电，卡块顺利地与电磁铁吸合；

三轴滑台移动砂轮，启动驱动装置驱动砂轮旋转，研磨横剪刀的刀刃；

研磨完成后，升降气缸向上复位压板，将横剪刀推离研磨工位；然后电磁铁断电而释放卡块；以此重复，开始下一个研磨节拍。