[发明专利]U形端子组装装置、方法和Type-C连接器组装设备

说明书

本发明涉及Type‑C连接器生产技术领域，具体涉及一种Type‑C连接器U形端子组装装置、方法和Type‑C连接器组装设备。一种Type‑C连接器U形端子组装装置，其包括料带盘、料带进料组件、料带驱动组件、压装气缸、支架、组装头、料带裁切组件和视觉检测组件；料带进料组件安装在支架上，视觉检测组件对应料带进料组件的进料端下方，料带驱动组件对应料带进料组件中的料带，组装头安装在压装气缸的伸缩端，压装气缸竖直安装在支架上，支架上端开有缺口，缺口处为组装工位，组装头对应料带进料组件中料带上的U形端子，料带裁切组件对应料带进料组件的出料端；所述的料带进料组件包括过料通道、压紧轮，压紧轮连接在过料通道的进料端，过料通道上设置有细槽；过料通道上还设置有缺部，组装头对应缺部。本发明具有裁切和组装一体化，组装高效的优点。

技术领域

本发明涉及Type-C连接器生产技术领域，具体涉及一种U形端子组装装置、方法和Type-C连接器组装设备。

背景技术

Type-C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm×2.5mm，和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。新版接口的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度(最高10Gbps)以及更强悍的电力传输(最高100W)。Type-C双面可插接口最大的特点是支持USB接口双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。同时与它配套使用的USB数据线也必须更细和更轻便。如图15所示的Type-CType-C连接器，由塑座(100)、侧面的多个L形端子(200)和端部的一个U形端子(300)组成。

中国发明专利申请(公开号：CN110518436A，公开日：2019.11.29)公开了一种连接器端子及耳扣自动化组装设备，包括有送料机构、进胶分料机构、移料机构、凸轮插针机构和压合部分等，进胶分料机构将胶体送至移料机构，凸轮插针机构将端子及耳扣装配至胶体内，压合部分是对插好的端子及耳扣深度进行整形，确保相关尺寸在规定的范围内。

现有技术存在以下不足：1.U形端子形状复杂，分离、上料、组装效率低下；2.多个塑座需要同时驱动，驱动元件数量多；3.端子组装动作复杂，完成一次组装需要驱动部件多；4.端子组装易松动，压合效率不高；5.端子组装需要更换工位，难以一体化加工。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中U形端子形状复杂，分离、上料、组装效率低下的问题，提出一种裁切和组装一体化，组装高效的U形端子组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种U形端子组装装置，其包括料带盘、料带进料组件、料带驱动组件、压装气缸、支架、组装头、料带裁切组件和视觉检测组件；料带进料组件安装在支架上，视觉检测组件对应料带进料组件的进料端下方，料带驱动组件对应料带进料组件中的料带，组装头安装在压装气缸的伸缩端，压装气缸竖直安装在支架上，支架上端开有缺口，缺口处为组装工位，组装头对应料带进料组件中料带上的U形端子，料带裁切组件对应料带进料组件的出料端；所述的料带进料组件包括过料通道、压紧轮，压紧轮连接在过料通道的进料端，过料通道上设置有细槽，料带驱动组件对应细槽处的料带；过料通道上还设置有缺部，组装头对应缺部。

作为优选，所述的料带驱动组件包括连接座、第一气缸、移动座、第二气缸、移动槽板和尖针，第一气缸安装在连接座上，移动座与第一气缸的伸缩端相连接，移动座通过滑轨移动连接在上，移动座上安装有槽座，移动槽板连接在槽座中，第二气缸安装在槽座上，第二气缸的伸缩端与移动槽板相连接，尖针安装在移动槽板上，尖针对应料带上的圆孔，尖针位于细槽中。

作为优选，所述的料带裁切组件包括切料气缸、割刀和刀座，割刀安装在切料气缸的伸缩端上，割刀匹配在刀座上，割刀对应过料通道的端部。

作为优选，所述的组装头上设置有凹槽，凹槽的尺寸与U形端子相匹配，组装头对应处的过料通道上设置有凸起，凸起与组装头的侧边相对应，共同将U形端子从料带上进行裁切下来。