[发明专利]U形端子组装装置、方法和Type-C连接器组装设备

权利要求书

1.一种U形端子组装装置，其特征在于，其包括料带盘(51)、料带进料组件(52)、料带驱动组件(53)、压装气缸(54)、支架(55)、组装头(56)、料带裁切组件(57)和视觉检测组件(58)；料带进料组件(52)安装在支架(55)上，视觉检测组件(58)对应料带进料组件(52)的进料端下方，料带驱动组件(53)对应料带进料组件(52)中的料带，组装头(56)安装在压装气缸(54)的伸缩端，压装气缸(54)竖直安装在支架(55)上，支架(55)上端开有缺口(551)，缺口(551)处为组装工位，组装头(56)对应料带进料组件(52)中料带上的U形端子，料带裁切组件(57)对应料带进料组件(52)的出料端；所述的料带进料组件(52)包括过料通道(521)、压紧轮(522)，压紧轮(522)连接在过料通道(521)的进料端，过料通道(521)上设置有细槽(524)，料带驱动组件(53)对应细槽(524)处的料带；过料通道(521)上还设置有缺部(523)，组装头(56)对应缺部(523)。

2.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的料带驱动组件(53)包括连接座(531)、第一气缸(532)、移动座(533)、第二气缸(534)、移动槽板(535)和尖针(536)，第一气缸(532)安装在连接座(531)上，移动座(533)与第一气缸(532)的伸缩端相连接，移动座(533)通过滑轨移动连接在上，移动座(533)上安装有槽座(537)，移动槽板(535)连接在槽座(537)中，第二气缸(534)安装在槽座(537)上，第二气缸(534)的伸缩端与移动槽板(535)相连接，尖针(536)安装在移动槽板(535)上，尖针(536)对应料带上的圆孔，尖针(536)位于细槽(524)中。

3.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的料带裁切组件(57)包括切料气缸(571)、割刀(572)和刀座(573)，割刀(572)安装在切料气缸(571)的伸缩端上，割刀(572)匹配在刀座(573)上，割刀(572)对应过料通道(521)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的组装头(56)上设置有凹槽(561)，凹槽(561)的尺寸与U形端子相匹配，组装头(56)对应处的过料通道(521)上设置有凸起(562)，凸起(562)与组装头(56)的侧边相对应，共同将U形端子从料带上进行裁切下来。

5.根据权利要求1所述的一种U形端子组装装置，其特征在于，所述的视觉检测组件(58)包括视觉相机和环形光源，视觉相机从下至少对应U形端子，检测U形端子的外貌是否合格。

6.一种U形端子组装方法，其特征在于，连接有U形端子的料带从料带盘(51)中流出，进入过料通道(521)，通过料带驱动组件(53)实现料带的间歇进料运动，在组装工位，压装气缸(54)带动组装头(56)下降，组装头将U形端子压入塑座，而后切断与料带的连接筋，最后压入，多余的料带继续前行通过料带裁切组件(57)切断。

7.一种Type-C连接器组装设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的塑座进料装置(2)、L形端子组装装置(3)、U形端子插针组装装置(5)和端子压合装置(4)；塑座进料装置(2)成直线形，塑座进料装置(2)的一端连接有塑座振动上料器，塑座进料装置(2)的另一端实现出料，中间部件用于进行加工；塑座进料装置(2)的中部设置有多个L形组装工位，L形端子组装装置(3)设置有多组，一组L形端子组装装置(3)对应一处L形组装工位，沿加工方向，塑座进料装置(2)处还设置有压合工位和U形组装工位，端子压合装置(4)对应压合工位，U形端子插针组装装置(5)对应U形组装工位。