[发明专利]一种植物生长管控模型构建方法、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202110615906.4 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113361377A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 邓小玲;王天伟;兰玉彬;林韶明 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/10 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 戴涛 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植物 生长 模型 构建 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:所述方法包括,
获取植物的可见光图像数据,对可见光图像数据进行图像剪裁与标注作为训练集和验证集,将训练集和验证集输入可见光数据处理模型,对其完成训练和验证;
获取植物的多光谱图像数据,对多光谱图像数据进行数据拼接及预处理,再将多光谱图像数据进行图像分割和标注,将分割与标注的多光谱图像数据输入多光谱数据处理模型,对其完成训练和验证;
获取植物的种植知识和田地中的环境数据,将其输入完成训练和验证的可见光数据处理模型和多光谱数据处理模型,判断出植物生长情况,匹配出对应的植物管控操作的决策指令,形成植物生长管控初始模型;
对植物生长管控初始模型进行验证,根据验证结果改进植物生长初始管控模型,形成植物生长管控模型。
2.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:所述可见光图像数据由田地中设置的摄像组件采集获得,摄像组件采集植物在生长情况的可见光图像;所述多光谱图像数据由于无人机上搭载的多光谱摄像采集获得,多光谱摄像跟随无人机在空中飞行,采集植物顶部生长情况的多光谱图像;所述多光谱图像数据由于多光谱仪采集获得,多光谱仪获取植物生长过程中多光谱数据。
3.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:所述环境数据由土壤信息采集装置和气象站获得,土壤信息采集装置获取田地中土壤水分和土壤酸碱度,气象站获取田地中的空气温湿度、风向、二氧化碳浓度和光照情况。
4.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:将植物生长管控初始模型放入边缘处理器中,将实时采集的数据输入边缘处理中,植物生长管控初始模型根据实时数据生成决策指令,检验植物生长管控初始模型的鲁棒性,对植物生长管控初始模型进行改进优化。
5.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:剪裁出可见光图像数据中含有新梢的可见光图像数据,输入可见光数据处理模型;在多光谱图像数据中拼接出新梢的数据,输入多光谱数据处理模型;根据环境数据划分季节,根据植物的种植知识判断出各个季节新梢生长情况,匹配出对应的植物管控操作的决策指令。
6.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:剪裁出可见光图像数据中含有花朵的可见光图像数据,输入可见光数据处理模型;在多光谱图像数据中拼接出花朵的数据,输入多光谱数据处理模型;根据植物的种植知识判断出花朵生长情况,结合不同的环境数据,匹配出对应的植物管控操作的决策指令。
7.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:剪裁出可见光图像数据中含有虫的可见光图像数据,输入可见光数据处理模型;根据植物的种植知识判断出虫的种类,结合不同的环境数据,匹配出对应的植物管控操作的决策指令。
8.根据权利要求1所述的一种植物生长管控模型构建方法,其特征在于:剪裁出可见光图像数据中含有病害的可见光图像数据,输入可见光数据处理模型;在多光谱图像数据中拼接出病害的数据,输入多光谱数据处理模型;根据植物的种植知识判断出病害的种类,结合不同的环境数据,匹配出对应的植物管控操作的决策指令。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信,所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的植物生长管控初始模型的构建方法。
10.一种存储介质,其特征在于,包括:计算机程序指令;所述计算机程序指令被电子设备的处理器执行时,以执行如权利要求1至8任一项所述的植物生长管控初始模型的构建方法。
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