[发明专利]一种输电线除冰用无人机

说明书

本发明提供一种输电线除冰用无人机，包括：无人机、连接架、两块位置相对的L型板、集水机构、化冰机构和破冰机构，其中，无人机的底部安装有安装板，连接架的顶部安装于安装板的底部，集水机构设于两块L型板的水平端的底部，化冰机构安装于连接架的底部，且化冰机构位于两块L型板的一端，破冰机构安装于两块L型板的水平端顶部，本发明：通过化冰结构设置的水箱，利用电加热器可以对箱内的水进行加热，并在破冰机构破冰之前利用喷头喷于输电线上，可以有效对输电线上的冰层进行加热融化，提高后续破冰的效率，通过集水机构设置的坡型板可以对破碎后的一部分碎冰以及用于加热冰层的水进行收集，确保线路除冰作业的连续进行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种输电线除冰用无人机。

背景技术

输电线作为输电的必要的输电器材，而输电线在冬季覆冰是电力系统最大的自然灾害之一。冷的雨滴降落到温度低于冰点的物体上就形成了雨凇。如果是凝结在输电线上，就形成了输电线覆冰，对于长距离输电的高压电线，通常依靠铁塔支撑覆冰使铁塔加大了负重，严重的覆冰可以使铁塔无力支持这些电线而倒塌。

目前为了避免人工除冰过程存在的极大安全隐患，出现了利用无人机进行线路除冰作业，而现有的除冰无人机在进行除冰作业时，缺少高效的破冰结构和化冰结构，同时除冰过程中需要无人机提供动力，导致除冰作业时间较短，无形中导致输电线的除冰作业效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线除冰用无人机，旨针对现有技术中的除冰无人机在进行除冰作业时，缺少高效的破冰结构和化冰结构，导致除冰效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线除冰用无人机，包括：

无人机，所述无人机的底部安装有安装板；

连接架，所述连接架的顶部安装于安装板的底部；

两块位置相对的L型板，两块所述L型板的竖直端顶部安装于连接架的底部；

集水机构，所述集水机构设于两块所述L型板的水平端的底部，且所述集水机构与其中一块L型板的底部转动连接；

化冰机构，所述化冰机构安装于连接架的底部，且化冰机构位于两块L型板的一端；

破冰机构，所述破冰机构安装于两块所述L型板的水平端顶部；

所述化冰机构包括一水箱，所述水箱的底部通过连接管连接有排水泵，所述排水泵的出水端通过连接管连接有喷头，所述水箱的一侧顶部通过连接管连接有抽水泵，所述抽水泵进液端通过抽水管贯穿L型板置于集水机构的内部。

为了使得对集水机构和破冰机构等设备进行安装，作为本发明的一种优选方案：所述连接架包括通过螺钉安装于安装板底部的两块L型连接板，每块所述L型连接板的内侧滑槽内通过螺钉均安装有连接臂，两个所述连接臂的一端套接于连接杆的外部，所述连接杆的底部固定安装有框型架，所述框型架的两侧底部分别与两块L型板可拆卸安装。

为了使得对碎冰融水和喷出的水进行收集，作为本发明的一种优选方案：所述集水机构包括位于两块所述L型板底部的坡型板，所述坡型板的一端开设有排水槽，所述坡型板的一侧通过连接座转动安装有减速电机，所述减速电机固定嵌设安装于其中一块所述L型板的水平端的底部。

为了使得水箱内的水进行加热，作为本发明的一种优选方案：所述水箱的内部还安装有水位感应开关、温度感应器和电加热器，所述水箱的另一侧顶部注水口处螺纹连接有盖体，所述水箱的两侧通过螺钉分别与两块L型连接板安装固定，所述排水泵和抽水泵分别安装于两块所述L型板的水平端顶部。