[发明专利]一种输电线除冰用无人机

权利要求书

1.一种输电线除冰用无人机，其特征在于，包括：

无人机(1)，所述无人机(1)的底部安装有安装板(11)；

连接架(2)，所述连接架(2)的顶部安装于安装板(11)的底部；

两块位置相对的L型板(3)，两块所述L型板(3)的竖直端顶部安装于连接架(2)的底部；

集水机构(4)，所述集水机构(4)设于两块所述L型板(3)的水平端的底部，且所述集水机构(4)与其中一块L型板(3)的底部转动连接；

化冰机构(5)，所述化冰机构(5)安装于连接架(2)的底部，且化冰机构(5)位于两块L型板(3)的一端；

破冰机构(6)，所述破冰机构(6)安装于两块所述L型板(3)的水平端顶部；

所述化冰机构(5)包括一水箱(51)，所述水箱(51)的底部通过连接管连接有排水泵(52)，所述排水泵(52)的出水端通过连接管连接有喷头(53)，所述水箱(51)的一侧顶部通过连接管连接有抽水泵(54)，所述抽水泵(54)进液端通过抽水管(55)贯穿L型板(3)置于集水机构(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述连接架(2)包括通过螺钉安装于安装板(11)底部的两块L型连接板(21)，每块所述L型连接板(21)的内侧滑槽内通过螺钉均安装有连接臂(22)，两个所述连接臂(22)的一端套接于连接杆(23)的外部，所述连接杆(23)的底部固定安装有框型架(24)，所述框型架(24)的两侧底部分别与两块L型板(3)可拆卸安装。

3.根据权利要求2所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述集水机构(4)包括位于两块所述L型板(3)底部的坡型板(41)，所述坡型板(41)的一端开设有排水槽(42)，所述坡型板(41)的一侧通过连接座转动安装有减速电机，所述减速电机固定嵌设安装于其中一块所述L型板(3)的水平端的底部。

4.根据权利要求3所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述水箱(51)的内部还安装有水位感应开关、温度感应器和电加热器，所述水箱(51)的另一侧顶部注水口处螺纹连接有盖体，所述水箱(51)的两侧通过螺钉分别与两块L型连接板(21)安装固定，所述排水泵(52)和抽水泵(54)分别安装于两块所述L型板(3)的水平端顶部。

5.根据权利要求4所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述破冰机构(6)包括两个分别安装于两块L型板(3)水平端顶部的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴转动连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)的中部安装有带有螺旋槽的破冰辊(63)，所述转动杆(62)的一端转动连接有安装于L型板(3)水平端顶部的轴承座(64)，两根所述破冰辊(63)之间的顶部设有位置相对的两个U型架(65)，两个所述U型架(65)分别与框型架(24)的底部两端安装固定，所述U型架(65)的内部通过转动销转动连接有导向轮(66)。

6.根据权利要求5所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述L型板(3)的竖直端表面开设有多个镂空槽(31)，所述L型板(3)的水平端底部开设有辊槽(32)，所述破冰辊(63)的底部置于辊槽(32)的外部。

7.根据权利要求2所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述L型板(3)和L型连接板(21)、连接臂(22)、连接杆(23)和框型架(24)均由碳纤维材料制成。

8.根据权利要求5所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述框型架(24)的内部安装有电池盒(7)，所述电池盒(7)的内部安装有锂电池，所述框型架(24)的一端安装有照明灯板(8)，所述框型架(24)的底部和水箱(51)的底部还安装有测距雷达感应器和红外摄像头。

9.根据权利要求8所述的一种输电线除冰用无人机，其特征在于：所述电池盒(7)的内部还安装有单片机，所述水位感应开关、测距雷达感应器、温度感应器、和红外摄像头与单片机电性连接，所述单片机与减速电机、排水泵(52)、抽水泵(54)、电加热器、驱动电机(61)和照明灯板(8)电性连接，所述单片机还与锂电池电性连接。