[发明专利]物品清点系统、物品清点方法及数据处理装置

说明书

本申请提供一种物品清点方法、一种物品清点系统以及一种数据处理装置。所述物品清点方法包括：获取位于目标空间内的可移动目标物品的当前位置，其中，所述目标物品包括电子标签，所述目标空间内安装有所述电子标签的阅读器的天线；根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿，将所述天线发射的信号在所述当前位置处的强度保持在预设强度之上；以及通过所述阅读器读取所述电子标签，获取所述目标物品的信息。本申请的技术方案，在读取商品信息之前，利用空间定位技术，判断用户手中商品在识别区域内的空间位置，然后根据所述空间位置动态调整阅读器天线的位姿至最佳位姿，从而降低漏识别和误识别的概率。

技术领域

本申请涉及智能零售领域，特别涉及一种物品清点系统、一种物品清点方法以及一种数据处理装置。

背景技术

智能店铺是一种无人零售店。在智能店铺中，用户可以无感购物并携带商品出店。出店时自动扣款。在该过程中用户无需感知支付流程。对于智能店铺技术来说，快速准确识别商品是一个难点。

射频识别技术(Radio Frequency Identification，以下简称RFID)是自动识别技术的一种，其通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。

目前，一些智能店铺的结算系统开始利用RFID技术进行结算。其具体的实现方案是：在智能店铺中，每件商品贴上RFID标签，出店识别区域内布置RFID阅读器。RFID阅读器可以识别并确定用户手中的商品上的RFID标签进而识别出商品。

而在开放、复杂环境下，RFID系统非常容易受到干扰，从而导致漏识别部分识别区域内的标签或者误识别到非识别区域内的标签，最终影响识别精度。

发明内容

为解决传统的采用RFID技术的结算系统易出现漏识和误识从而造成识别精度低的技术问题，本申请提供了一种物品清点系统、一种物品清点方法及一种数据处理装置。本申请提供的物品清点方法、物品清点系统以及数据处理装置：在读取商品信息之前，利用空间定位技术，判断用户手中商品在识别区域内的空间位置，然后根据所述空间位置动态调整阅读器天线的位姿至最佳位姿，一方面提高了天线辐射的信号在所述商品位置处的强度，另一方面降低了天线辐射的信号在目标空间外的干扰物品处的信号强度，这样，就降低了漏识别和误识别的概率。

本申请提供的物品清点方法包括：获取位于目标空间内的可移动目标物品的当前位置，其中，所述目标物品包括电子标签，所述目标空间内安装有所述电子标签的阅读器的天线；根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿，将所述天线发射的信号在所述当前位置处的强度保持在预设强度之上；以及通过所述阅读器读取所述电子标签，获取所述目标物品的信息。

在一些实施例中，其中，所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿包括：根据所述目标物品的当前位置自动地调整所述天线的安装角度，使所述天线的信号波束的辐射方向指向所述当前位置。

在一些实施例中，其中，所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿还包括：沿所述信号的波束方向调整所述天线同所述当前位置之间的距离。

在一些实施例中，所述的物品清点方法还包括：根据所述目标物品的当前位置调整所述天线的增益，进而调整所述天线的工作范围，使位于所述目标空间外的干扰物品上携带的电子标签不在所述工作范围内，同时所述目标物品中的电子标签在所述工作范围内。

在一些实施例中，其中，所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的安装角度，使所述天线的信号波束的辐射方向指向所述当前位置包括：获取所述目标物品的当前位置；以及根据所述当前位置实时地调整所述天线的安装角度使所述天线的信号的辐射方向指向所述当前位置。

在一些实施例中，其中，所述获取所述目标物品的当前位置包括：获取位于所述目标空间内的目标载体的图像；以及根据所述目标载体的图像计算出所述目标物品的当前位置。