[发明专利]物品清点系统、物品清点方法及数据处理装置

权利要求书

1.一种无人售货店铺的物品清点方法，应用于数据处理装置，包括：

获取位于目标空间内的可移动目标物品的当前位置，其中，所述目标物品包括电子标签，所述目标空间内安装有所述电子标签的阅读器的天线，所述目标空间为结算区域；

根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿，将所述天线发射的信号在所述当前位置处的强度保持在预设强度之上，所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿包括：

根据所述目标物品的当前位置调整所述天线的增益，进而调整所述天线的工作范围，使位于所述目标空间外的干扰物品上携带的电子标签不在所述工作范围内，同时所述目标物品中的电子标签在所述工作范围内；以及

通过所述阅读器读取所述电子标签，获取所述目标物品的信息，基于所述目标物品的信息对所述目标物品进行结算，其中，所述数据处理器装置在目标用户携带所述目标物品出所述无人售货店铺时自动扣款，使得所述目标用户在所述携带所述目标物品出所述无人零售售货的过程中无需感知支付流程。

2.如权利要求1所述的物品清点方法，其中，所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿还包括：

根据所述目标物品的当前位置自动地调整所述天线的安装角度，使所述天线的信号波束的辐射方向指向所述当前位置。

3.如权利要求2所述的物品清点方法，其中所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的位姿还包括：

沿所述信号的波束方向调整所述天线同所述当前位置之间的距离。

4.如权利要求2所述的物品清点方法，其中，所述根据所述当前位置自动地调整所述天线的安装角度，使所述天线的信号波束的辐射方向指向所述当前位置包括：

获取所述目标物品的当前位置；以及

根据所述当前位置实时地调整所述天线的安装角度使所述天线的信号的辐射方向指向所述当前位置。

5.如权利要求4所述的物品清点方法，其中，所述获取所述目标物品的当前位置包括：

获取位于所述目标空间内的目标载体的图像；以及

根据所述目标载体的图像计算出所述目标物品的当前位置。

6.如权利要求5所述的物品清点方法，其中，所述目标载体包括位于所述目标空间内的持有所述目标物品的所述目标用户，所述根据所述目标载体的图像计算出所述目标物品的当前位置包括：

从所述图像中识别出所述目标用户持有所述目标物品的手；以及

计算所述手在目标空间内的位置并将所述手的位置设置为所述目标物品的当前位置。

7.如权利要求5所述的物品清点方法，其中，所述目标载体包括位于所述目标空间内的装有所述目标物品的购物筐，所述根据所述目标载体的图像计算出所述目标物品的当前位置包括：

从所述图像中识别出所述购物框；以及

计算所述购物框的中心在目标空间内的位置并将所述购物框的中心的位置设置为所述目标物品的当前位置。

8.如权利要求4所述的物品清点方法，其中，所述天线由装夹机构装夹，所述装夹机构同旋转关节连接，所述旋转关节能够在驱动器的驱动下绕三条互不相交的轴线旋转从而调整所述天线的安装角度。

9.如权利要求8所述的物品清点方法，还包括：

计算所述旋转关节分别绕每条轴线旋转的角度；以及

生成指令信号，指示所述驱动器驱动所述旋转关节旋转，其中，所述指令信号中包括所述角度的大小和方向。