[发明专利]一种用于检测无人机状态的测试平台

说明书

本发明公开了一种用于检测无人机状态的测试平台，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括测试箱，包括箱体及可打开的密封门；测试平台，设置于所述箱体内壁底部，用于放置无人机；制冷系统，设置于所述箱体的顶部，且所述制冷系统作用于所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的温度；雾化系统，设置于所述箱体的一侧并延伸至所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的湿度；气压调节系统，设置于所述箱体的一侧并作用在所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的气压；环境检测组件，设置于所述箱体的内部，用于检测所述箱体内部的环境，本发明在尽量不影响测试环境的前提下，可有效防止拍摄部件的镜片积冰，保证拍摄效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种用于检测无人机状态的测试平台。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机被广泛应用到各类勘探作业中，其中在穿越结冰气象条件的环境或勘探冰山、冰洞过程中会因大气中的过冷水滴撞击，产生结冰现象，严重甚至会影响到无人机的正常飞行，因此无人机表面结冰情况测试也是无人机性能检测的一个重要指标，

在无人机表面结冰检测过程中，大多是在密闭条件下，调节封闭空间内的温湿度及气压，然后通过摄像机以及摄像头来对无人机检测过程进行拍摄录像，借此来分析无人机表面结冰情况，但是在实际的检测过程中，封闭空间内温度较低，存在大量的水气，因此水气容易积累在摄像机或摄像头的镜片上，从而容易在镜片表面上形成覆冰，严重影响摄像部件的拍摄效果。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于检测无人机状态的测试平台，其优点在于在尽量不影响测试环境的前提下，可有效防止拍摄部件的镜片积冰，保证拍摄效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于检测无人机状态的测试平台，应用于无人机表面防冰测试，包括：

测试箱，包括箱体及可打开的密封门；

测试平台，设置于所述箱体内壁底部，用于放置无人机；

制冷系统，设置于所述箱体的顶部，且所述制冷系统作用于所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的温度；

雾化系统，设置于所述箱体的一侧并延伸至所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的湿度；

气压调节系统，设置于所述箱体的一侧并作用在所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的气压；

环境检测组件，设置于所述箱体的内部，用于检测所述箱体内部的环境；

还包括：

拍摄组件，设置于所述箱体的内壁顶部，用于对所述无人机表面情况进行拍照；

录像组件，设置于所述箱体的内壁一侧上，用于对所述无人机表面测试过程进行实时录像：

通电组件，设置于所述箱体的另一侧上并分别与所述拍摄组件和录像组件相连接，用于对所述拍摄组件和录像组件通电；

其中，所述录像组件包括：

支撑板；

机壳，设置于所述支撑板上；

升降装置，设置于所述箱体的内壁一侧上并与所支撑板相连接，用于调节所述机壳的位置；

摄像机组件，设置于所述机壳的内部；

防冰机构，设置于所述机壳的内部并作用在所述摄像机组件的镜片处，用于防止所述摄像机组件的镜片处结冰；