[发明专利]一种用于检测无人机状态的测试平台

权利要求书

1.一种用于检测无人机状态的测试平台，应用于无人机表面防冰测试，包括：

测试箱（1），包括箱体及可打开的密封门；

测试平台（2），设置于所述箱体内壁底部，用于放置无人机；

制冷系统（3），设置于所述箱体的顶部，且所述制冷系统（3）作用于所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的温度；

雾化系统（4），设置于所述箱体的一侧并延伸至所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的湿度；

气压调节系统（8），设置于所述箱体的一侧并作用在所述箱体的内部，用于调节所述箱体内部的气压；

环境检测组件，设置于所述箱体的内部，用于检测所述箱体内部的环境；

其特征在于，还包括：

拍摄组件（5），设置于所述箱体的内壁顶部，用于对所述无人机表面情况进行拍照；

录像组件（6），设置于所述箱体的内壁一侧上，用于对所述无人机表面测试过程进行实时录像；

通电组件（7），设置于所述箱体的另一侧上并分别与所述拍摄组件（5）和录像组件（6）相连接，用于对所述拍摄组件（5）和录像组件（6）通电；

其中，所述录像组件（6）包括：

支撑板（601）；

机壳（602），设置于所述支撑板（601）上；

升降装置（603），设置于所述箱体的内壁一侧上并与所支撑板（601）相连接，用于调节所述机壳（602）的位置；

摄像机组件（604），设置于所述机壳（602）的内部；

防冰机构（605），设置于所述机壳（602）的内部并作用在所述摄像机组件（604）的镜片处，用于防止所述摄像机组件（604）的镜片处结冰；

回收部（606），设置于所述机壳（602）的内部并作用在所述摄像机组件（604）的镜片处，用于降低所述防冰机构（605）对所述箱体内部环境的影响；

所述升降装置（603）包括导轨（6031），所述导轨（6031）的表面滑动连接有移动座（6032），所述移动座（6032）通过螺栓与所述支撑板（601）铰接，所述移动座（6032）的内壁两侧均转动连接有转轴（6033），所述移动座（6032）的一侧还设置有驱动所述转轴（6033）转动的电机箱（6035），所述移动座（6032）的顶部还设置有用于补充热量的热源箱体（6036），所述热源箱体（6036）的内部设置有热源部件；

所述防冰机构（605）包括套设在所述摄像机组件（604）表面的定位筒（6051）、进气扇（6053）和热源进管（6054），所述定位筒（6051）内部开设有环形分布的除冰通道（6052），所述除冰通道（6052）靠近所述镜片的一侧开口朝向所述镜片，所述进气扇（6053）设置在所述机壳（602）内部且远离所述镜片的一侧，所述热源进管（6054）与所述机壳（602）远离所述镜片的一侧相连通，且所述热源进管（6054）远离所述机壳（602）的一端通过三通接头分别与所述电机箱（6035）和所述热源箱体（6036）相连通，且所述三通接头与所述电机箱（6035）和所述热源箱体（6036）相连接的接口设置有电磁阀；

所述回收部（606）包括套设在所述定位筒（6051）表面的回气罩（6061），所述回气罩（6061）靠近所述镜片的一侧连通有环形分布的吸气管（6062），所述吸气管（6062）远离所述回气罩（6061）的一端朝向所述镜片倾斜，且吸气管（6062）设置在所述除冰通道（6052）的一侧，所述回气罩（6061）远离所述吸气管（6062）的一侧通过气管连通有回气泵（6063），所述回气泵（6063）远离所述气管的一侧连通有回气管（6064），所述回气管（6064）也通过所述三通接头与所述电机箱（6035）和所述热源箱体（6036）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测无人机状态的测试平台，其特征在于：所述导轨（6031）的内壁设置有等距分布的卡齿，所述导轨（6031）的两侧均开设有条形孔，两个所述转轴（6033）的相对侧均贯穿所述条形孔并延伸至所述导轨（6031）的内部，且两个所述转轴（6033）的相对侧固定连接有与所述卡齿相互啮合的齿轮（6034），所述电机箱（6035）的内部安装有用于驱动所述转轴（6033）转动的伺服电机。