[发明专利]智慧路口智能交通信号灯系统及车路协同智能交通信号灯

权利要求书

1.一种车路协同智能交通信号灯，其特征在于，包括：C-V2X模块及信号灯控制模块及通信模块；所述C-V2X模块分别与所述信号灯控制模块和所述通信模块之间通过串口通信连接；

所述C-V2X模块用于输出控制指令至所述信号灯控制模块，控制所述信号灯控制模块按照所述控制指令执行灯控命令；以及，用于通过所述通信模块从云端控制平台获取本地路口的实时交通事件，并将所述实时交通事件和当前相位配时信息进行推送。

2.根据权利要求1所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，所述控制指令，包括：

所述C-V2X模块通过所述通信模块从所述云端控制平台获取得到的本地路口的相位配时方案中，与所述C-V2X模块的路口标识ID和灯组ID均相匹配的灯组控制值；或者，

所述C-V2X模块对接收到报文信息进行解析后得到的相位配时方案中，与所述C-V2X模块的路口标识ID和灯组ID均相匹配的灯组控制值；其中，所述路口标识ID和所述灯组ID是预先配置的。

3.根据权利要求2所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，所述报文信息由作为主信号灯的车路协同智能交通信号灯中的C-V2X模块发送；

所述报文信息的生成过程包括：

将所述相位配时方案中的路口标识ID、灯组ID、灯组控制值、时间戳及校验码嵌入所述C-V2X模块的报文自定义段，并定义所述报文自定义的字段长度，生成所述报文信息。

4.根据权利要求3所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，对报文信息进行解析，得到的相位配时方案中，与所述C-V2X模块的路口标识ID和灯组ID均相匹配的灯组控制值的具体过程，包括：

先对所述报文信息中的报文自定义段进行提取，然后判断所述报文自定义段是否完整；若判断结果为是，则对与所述C-V2X模块的路口标识ID和灯组ID均相匹配的灯组控制值进行提取，得到与所述C-V2X模块的路口标识ID和灯组ID均相匹配的灯组控制值；判断结果为否，则将所述报文信息丢弃。

5.根据权利要求1所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，还包括：与所述C-V2X模块串口通信连接的故障检测模块；

所述故障检测模块用于检测所述车路协同智能交通信号灯是否发生灯组故障，并将检测结果发送至所述C-V2X模块。

6.根据权利要求5所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，所述C-V2X模块还用于：在判断出所述车路协同智能交通信号灯存在灯组故障和/或通信故障之后，输出故障控制指令至所述信号灯控制模块，并将所述故障控制指令进行广播；或者，

接收所述故障控制指令，并将所述故障控制指令输出至所述信号灯控制模块。

7.根据权利要求6所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，所述灯组故障条件包括：所述故障检测模块的检测结果提示发生灯组故障；

所述通信故障条件包括：所述C-V2X模块在第一预定时间内未接收到预设数量的心跳报文，或，所述C-V2X模块在第二预设时间内未接收到报文信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，还包括：与所述C-V2X模块串口通信连接的冗余通信模块；

所述冗余通信模块用于在所述C-V2X模块判断出所述车路协同智能交通信号灯出现通信故障之后，被启用。

9.根据权利要求8所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，启用所述冗余通信模块之后，所述C-V2X模块还用于：接收外部授权设备下发的外部控制指令；所述外部控制命令包括：手动灯控指令、主从关系配置指令及程序升级指令。

10.根据权利要求1-7任一项所述的车路协同智能交通信号灯，其特征在于，还包括：与所述C-V2X模块连接的定位校时模块；

所述定位校时模块用于对所述C-V2X模块进行定位和校时。