[发明专利]产品检查系统、成像系统和反射镜

说明书

本发明公开一种产品检查系统、成像系统和反射镜。所述成像系统包括：反射镜，包括本体和形成在所述本体中的锥形孔；和摄像装置，面对所述锥形孔的截面较大的开口，用于拍摄放置在所述锥形孔中的产品的图像，所述锥形孔的内壁面被形成为锥形镜面，使得来自所述产品的侧面的光线能够被所述锥形镜面反射向所述摄像装置，从而能够通过所述摄像装置拍摄到所述产品的侧面图像。在本发明中，能够利用单个摄像机拍摄到产品的整个侧面的图像，因此，成本较低，而且图像处理简单，无需拼接从多个不同角度拍摄到的多幅图像。

技术领域

本发明涉及一种反射镜，包括该反射镜的成像系统以及包括该成像系统的产品检查系统。

背景技术

在现有技术中，当需要检查产品的侧面是否存在缺陷时，需要提供多个摄像机分别从多个不同的角度拍摄产品的侧面的图像，这样才能拍摄到产品的整个侧面的图像。现有的这种方案存在成本较高，而且在检查产品的尺寸时还需要对从多个不同角度拍摄到的多幅侧面图像进行拼接处理，非常困难。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种成像系统，包括：反射镜，包括本体和形成在所述本体中的锥形孔；和摄像装置，面对所述锥形孔的截面较大的开口，用于拍摄放置在所述锥形孔中的产品的图像，所述锥形孔的内壁面被形成为锥形镜面，使得来自所述产品的侧面的光线能够被所述锥形镜面反射向所述摄像装置，从而能够通过所述摄像装置拍摄到所述产品的侧面图像。

根据本发明的一个实例性的实施例，放置在所述锥形孔中的产品被取向成其顶面面对所述摄像装置，使得所述摄像装置能够同时拍摄到所述产品的侧面图像和顶面图像。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述摄像装置被设置成其光轴与所述锥形孔的中心轴线重合。

根据本发明的另一个实例性的实施例，放置在所述锥形孔中的所述产品呈圆柱状，并且其中心轴线与所述锥形孔的中心轴线平行或重合。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述本体包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；所述锥形孔的截面较大的开口形成在所述第一表面上，截面较小的开口形成在所述第二表面上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述本体的第一表面上形成有识别标记，用于识别所述锥形孔的方向。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述锥形孔被设计成允许所述产品从其截面较小的开口进入到所述锥形孔中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述锥形镜面与所述锥形孔的中心轴线之间的夹角不小于20度且不大于70度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述锥形孔的截面呈圆形或椭圆形。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述成像系统还包括光源，所述光源设置在所述锥形孔的截面较大的开口侧，为所述产品提供照明。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述摄像装置包括摄像机和成像透镜，所述成像透镜设置在所述摄像机和所述反射镜之间。

根据本发明的另一个方面，提供一种产品检查系统，包括：前述成像系统；图像处理装置，用于对拍摄到的产品的图像进行处理；和质量检查装置，用于根据处理后的图像分析所述产品的外表面是否存在缺陷。

根据本发明的另一个方面，提供一种反射镜，包括：本体；和锥形孔，形成在所述本体中，所述锥形孔的内壁面被形成为锥形镜面，用于将来自产品的侧面的光线反射向所述摄像装置，使得能够通过所述摄像装置拍摄到所述产品的侧面图像。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够利用单个摄像机拍摄到产品的整个侧面的图像，因此，成本较低，而且图像处理简单，无需拼接从多个不同角度拍摄到的多幅图像。