[发明专利]产品检查系统、成像系统和反射镜

权利要求书

1.一种成像系统，其特征在于，包括：

反射镜(100)，包括本体(110)和形成在所述本体(110)中的锥形孔(120)；和

摄像装置(200)，面对所述锥形孔(120)的截面较大的开口，用于拍摄放置在所述锥形孔(120)中的产品(10)的图像(10a’、10b’)，

所述锥形孔(120)的内壁面被形成为锥形镜面(120a)，使得来自所述产品(10)的侧面(10a)的光线(L)能够被所述锥形镜面(120a)反射向所述摄像装置(200)，从而能够通过所述摄像装置(200)拍摄到所述产品(10)的侧面图像(10a’)。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于：

放置在所述锥形孔(120)中的产品(10)被取向成其顶面(10b)面对所述摄像装置(200)，使得所述摄像装置(200)能够同时拍摄到所述产品(10)的侧面图像(10a’)和顶面图像(10b’)。

3.根据权利要求1或2所述的成像系统，其特征在于：

所述摄像装置(200)被设置成其光轴与所述锥形孔(120)的中心轴线重合。

4.根据权利要求1或2所述的成像系统，其特征在于：

放置在所述锥形孔(120)中的所述产品(10)呈圆柱状，并且其中心轴线与所述锥形孔(120)的中心轴线平行或重合。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于：

所述本体(110)包括第一表面(110a)和与所述第一表面(110a)相对的第二表面(110b)；

所述锥形孔(120)的截面较大的开口形成在所述第一表面(110a)上，截面较小的开口形成在所述第二表面(110b)上。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于：

在所述本体(110)的第一表面(110a)上形成有识别标记(111)，用于识别所述锥形孔(120)的方向。

7.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于：

所述锥形孔(120)被设计成允许所述产品(10)从其截面较小的开口进入到所述锥形孔(120)中。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于：

所述锥形镜面(120a)与所述锥形孔(120)的中心轴线之间的夹角不小于20度且不大于70度。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于：所述锥形孔(120)的截面呈圆形或椭圆形。

10.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于：

所述成像系统还包括光源，所述光源设置在所述锥形孔(120)的截面较大的开口侧，为所述产品(10)提供照明。

11.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于：

所述摄像装置(200)包括摄像机和成像透镜，所述成像透镜设置在所述摄像机和所述反射镜(100)之间。

12.一种产品检查系统，其特征在于，包括：

权利要求1-11中任一项所述的成像系统；

图像处理装置，用于对拍摄到的产品(10)的图像(10a’、10b’)进行处理；和

质量检查装置，用于根据处理后的图像(10a’、10b’)分析所述产品(10)的外表面是否存在缺陷。

13.一种反射镜，其特征在于，包括：

本体(110)；和

锥形孔(120)，形成在所述本体(110)中，

所述锥形孔(120)的内壁面被形成为锥形镜面(120a)，用于将来自产品(10)的侧面(10a)的光线(L)反射向所述摄像装置(200)，使得能够通过所述摄像装置(200)拍摄到所述产品(10)的侧面图像(10a’)。