[发明专利]一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法

说明书

本发明公开了一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法，其中，所述自动组对装置，包括备料机构、组对机构及上料机构，备料机构用以储备组对用的若干组装板，上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对；组对机构包括机座、翻转驱动装置、翻转座及焊接机构，翻转驱动装置固定在机座上，翻转座固定在翻转驱动装置的输出轴上，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上翻转；焊接机构设置在机座外；翻转座设有对中端及组对端，对中端上设有对中机构，对中机构可朝向组对端进退活动，组对端上设有外定位机构，对中机构设有与外定位机构相配合的内定位机构。本发明有效地提高了一伸支腿的生产效率及产品一致性。

技术领域

本发明涉及泵车前支腿生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法。

背景技术

目前，国内重工行业泵车的前支腿包括一伸支腿、二伸支腿及三伸支腿，在泵车的前支腿生产中，一伸支腿、二伸支腿及三伸支腿的生产均为重要环节。现有的一伸支腿的生产中，通过首先以人工的方式将四块组装板进行组对形成一伸支腿的主体，但这种人工组对的劳动强度高、生产效率低、产品一致性难以保证，且人工操作中存在较大安全隐患，基于以上生产情况分析，亟需一种一伸支腿的生产中将四块组装板自动组对的设备，以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置，包括备料机构、组对机构及上料机构，所述备料机构用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对；所述组对机构包括机座、翻转驱动装置、翻转座及焊接机构，所述翻转驱动装置固定在机座上，翻转座固定在翻转驱动装置的输出轴上，翻转驱动装置驱动翻转座在机座上翻转；所述焊接机构设置在机座外；所述翻转座设有对中端及组对端，所述对中端上设有对中机构，对中机构可朝向组对端进退活动，所述组对端上设有外定位机构，所述对中机构设有与外定位机构相配合的内定位机构，以供上料机构将组装板依次输送至翻转座的组对端，外定位机构与内定位机构相配合，将组装板组对，所述焊接机构在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。

作为本发明进一步技术方案：所述对中端的两侧相对设有两根第二导轨，对中端在两根第二导轨之间设有齿条，所述对中机构包括对中座及进退驱动机构，所述对中座可滑动地设置在两根第二导轨上，所述进退驱动机构固定在对中座内，进退驱动机构的输出轴伸出至对中座的下方，进退驱动机构的输出轴上设有与齿条匹配并啮合的驱动齿轮，以供进退驱动机构驱动对中座沿第二导轨向组对端进退活动。

作为本发明进一步技术方案：所述外定位机构包括第一侧板外定位机构及第二侧板外定位机构，所述第一侧板外定位机构与第二侧板外定位机构相对设置在组对端的两侧，所述第一侧板外定位机构与第二侧板外定位机构的结构相匹配，均包括若干件间隔预设距离设置的第一定位组件，每一定位组件包括安装在组对端一侧上的座架及安装在座架上的定位驱动件，每一定位驱动件的驱动杆朝向组对端的中轴线设置。

作为本发明进一步技术方案：所述外定位机构包括顶板外定位机构，所述顶板外定位机构包括相对设置在组对端两侧上的若干翻转压合组件，通过翻转压合组件的翻转压合臂朝向架杆部的顶部摆动压合，对组装板定位。

作为本发明进一步技术方案：所述组对端的底板上设有底板外定位机构，所述底板外定位机构包括设置在底板上方的升降托板及设置在底板下方的升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动杆穿过组对端的底板，与升降托板的底面连接，通过升降驱动机构的驱动杆伸缩带动升降托板升降。

作为本发明进一步技术方案：所述对中座包括座体部及架杆部，所述架杆部设置在座体部朝向组对端的一端上，所述对中座内设有连通座体部及架杆部的内腔，所述内定位机构设置在内腔内，以供进退驱动机构驱动对中座沿第二导轨向组对端前进活动后，架杆部伸入至组对端的上方。