[发明专利]一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法

权利要求书

1.一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置，其特征在于：包括备料机构(10)、组对机构(20)及上料机构(30)，所述备料机构(10)用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构(30)将组装板从备料机构(10)依次输送至组对机构(20)，组对机构(20)将组装板组对；所述组对机构(20)包括机座(21)、翻转驱动装置(22)、翻转座(23)及焊接机构(24)，所述翻转驱动装置(22)固定在机座(21)上，翻转座(23)固定在翻转驱动装置(22)的输出轴上，翻转驱动装置(22)驱动翻转座(23)在机座(21)上翻转；所述焊接机构(24)设置在机座(21)外；所述翻转座(23)设有对中端(201)及组对端(202)，所述对中端(201)上设有对中机构(40)，对中机构(40)可朝向组对端(202)进退活动，所述组对端(202)上设有外定位机构(50)，所述对中机构(40)设有与外定位机构(50)相配合的内定位机构(41)，以供上料机构(30)将组装板依次输送至翻转座(23)的组对端(202)，外定位机构(50)与内定位机构(41)相配合，将组装板组对，所述焊接机构(24)在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。

2.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述对中端(201)的两侧相对设有两根第二导轨(2011)，对中端(201)在两根第二导轨(2011)之间设有齿条(2012)，所述对中机构(40)包括对中座(42)及进退驱动机构(43)，所述对中座(42)可滑动地设置在两根第二导轨(2011)上，所述进退驱动机构(43)固定在对中座(42)内，进退驱动机构(43)的输出轴伸出至对中座(42)的下方，进退驱动机构(43)的输出轴上设有与齿条(2012)匹配并啮合的驱动齿轮(431)，以供进退驱动机构(43)驱动对中座(42)沿第二导轨(2011)向组对端(202)进退活动。

3.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述外定位机构(50)包括第一侧板外定位机构(51)及第二侧板外定位机构(52)，所述第一侧板外定位机构(51)与第二侧板外定位机构(52)相对设置在组对端(202)的两侧，所述第一侧板外定位机构(51)与第二侧板外定位机构(52)的结构相匹配，均包括若干件间隔预设距离设置的第一定位组件(54)，每一定位组件包括安装在组对端(202)一侧上的座架(541)及安装在座架(541)上的定位驱动件(542)，每一定位驱动件(542)的驱动杆朝向组对端(202)的中轴线设置。

4.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述外定位机构(50)包括顶板外定位机构(53)，所述顶板外定位机构(53)包括相对设置在组对端(202)两侧上的若干翻转压合组件(531)，通过翻转压合组件(531)的翻转压合臂朝向架杆部(422)的顶部摆动压合，对组装板定位。

5.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述组对端(202)的底板上设有底板外定位机构(55)，所述底板外定位机构(55)包括设置在底板上方的升降托板(551)及设置在底板下方的升降驱动机构(552)，所述升降驱动机构(552)的驱动杆穿过组对端(202)的底板，与升降托板(551)的底面连接，通过升降驱动机构(552)的驱动杆伸缩带动升降托板(551)升降。

6.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于：所述对中座(42)包括座体部(421)及架杆部(422)，所述架杆部(422)设置在座体部(421)朝向组对端(202)的一端上，所述对中座(42)内设有连通座体部(421)及架杆部(422)的内腔(401)，所述内定位机构(41)设置在内腔(401)内，以供进退驱动机构(43)驱动对中座(42)沿第二导轨(2011)向组对端(202)前进活动后，架杆部(422)伸入至组对端(202)的上方。