[发明专利]一种不连续标线路段的交通指引装置及指引方法

权利要求书

1.一种不连续标线路段的交通指引装置，其特征在于：所述指引装置包括交通指引组件、视频检测模块、视频分析模块、判断模块和控制模块；

所述交通指引组件包括指引灯(M)；

所述视频检测模块包括摄像头，所述摄像头拍摄单位时间周期内通过的车辆数量；

所述视频分析模块包括处理器，所述处理器通过时间分割和车道分割对采集的视频进行分析；

所述判断模块判断指引灯的亮灯数量，判断并提供推荐车道；

所述控制模块通过接收判断模块提供的信息，控制指引灯的闪烁绿灯，引导车辆驶入所述推荐的车道。

2.根据权利要求1所述的不连续标线路段的交通指引装置，其特征在于：还包括支撑杆组件，所述支撑杆组件包括第一支撑杆(E)、第二支撑杆(J)、支撑横杆(H)，所述指引灯(M)位于支撑横杆(H)上。

3.一种不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：所述交通指引方法采用所述交通指引装置来实现，所述交通指引方法包括以下步骤：

(1)设置单位时间周期C；

(2)视频检测模块拍摄并检测出单位时间周期C内通过的车辆总数，以及各车道的车辆数；

(3)视频检测模块将检测出的信息导入到视频分析模块中；

(4)视频分析模块计算得出单位时间周期C内各车道车辆数比值；

(5)判断模块由视频分析模块的结果得出指引灯亮绿灯个数的信号，并将所述信号发送至控制模块来控制指引灯闪烁绿灯，并提供推荐车道供车辆行驶。

4.根据权利要求2所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：步骤(4)中，视频分析模块计算得出单位时间周期C内各车道车辆数比值的计算方法如下：

其中，n表示最大车道序数，x_i表示实际车道车数比，y_i表示单位时间周期内各车道车辆数。

5.根据权利要求4所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：步骤(5)中，所述指引灯闪烁绿灯采用以下公式来判断：

c_i＝(x_i-k_i)³ (2)

当c_i0时，指引灯亮单绿灯；c_i0时，指引灯不亮灯；

其中，x_i表示实际道路上各车道车辆数比值；k_i表示视频分析模块计算得出的各车道车辆数的比值；c_i表示实际道路上各车道车辆数比值，与视频分析模块计算得出的各车道车辆数比值的差的三次方。

6.根据权利要求5所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：通过以下公式得出最优车道：

M＝max{c_i} (3)

其中，M表示视频分析模块分析后得出的最优车道的车辆数比值。

7.根据权利要求5所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：步骤(5)中，当c_i0时，指引灯亮单绿灯时，表示所述车道行驶的车辆数没有达到设定的车辆数。

8.根据权利要求5所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：步骤(5)中，当c_i0时，指引灯不亮，代表不推荐的车道。

9.根据权利要求5所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：步骤(5)中，当M0，指引灯亮双绿灯，代表优先推荐的车道。

10.根据权利要求5所述的不连续标线路段的交通指引方法，其特征在于：步骤(5)中，M≧0，代表指引灯不亮灯，代表不推荐的车道。