[发明专利]一种不连续标线路段的交通指引装置及指引方法

说明书

本发明公开了一种不连续标线路段的交通指引装置及指引方法，该交通指引装置包括交通指引组件、视频检测模块、视频分析模块、判断模块和控制模块；本发明在对不连续标线路段进行交通指引时，通过视频检测模块拍摄并检测出单位时间周期C内通过该路段的所有车辆，以及各车道的车辆数。通过视频分析模块对视频检测模块获得的信息进行分析，视频分析模块计算得出单位时间周期C内各车道车辆数比值。判断模块由视频分析模块的结果得出指引灯亮绿灯个数的信号，并将信号发送至控制模块来控制指引灯闪烁绿灯，并提供推荐车道供车辆行驶。本发明提高了路面标线不连续路段的道路通行能力，缓解了该路段高峰期时间段内车辆混行引起的交通堵塞问题。

技术领域

本发明涉及交通领域中的交通指引装置和方法，尤其涉及一种不连续标线路段的交通指引装置及指引方法。

背景技术

由于国标中未规定导向车道线与车道边界线必须连续，导致路面标线在行驶车道上行驶至交叉口进口处间断，形成了不连续标线的路面。

目前，驾驶员行驶在不连续标线的路面上时，因为没有明确的驾驶规则作为依据，驾驶员往往根据自身驾驶习惯选择道路，这使得在面对多个车道进行选择时，驾驶员无法判断出最优通行道路，使得交叉口车辆分布不均匀，车辆成集群化行驶。

此外，还会由于大量车辆的突发的减速行为，导致各车道车流密度明显大小不等，造成交通堵塞的现象。如果驾驶员根据自己的想法随意变道，车辆混行，将导致后方车辆跟车、减速、急刹，极易造成交通堵塞的现象，严重影响交叉口道路通行能力，妨碍了城市的交通发展。

目前针对该问题所采取的措施是，从驾驶员的视角信息获取和大脑感官方面出发来考虑并解决，但效果并不显著。而如何通过具体的方法来对不连续路面标线路段的交通进行指引，进而提高不连续标线路面的通行能力，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

发明目的：针对现有不连续标线路面通行时交叉口车辆分布不均匀、交通堵塞的不足之处，本发明提出一种不连续标线路段的交通指引装置及指引方法，以解决目前的问题，提高通行能力。

技术方案：本发明不连续标线路段的交通指引装置，该指引装置包括交通指引组件、视频检测模块、视频分析模块、判断模块和控制模块；

交通指引组件包括指引灯；

视频检测模块包括摄像头，摄像头拍摄单位时间周期内通过的车辆数量；

视频分析模块包括处理器，处理器通过时间分割和车道分割对采集的视频进行分析；

判断模块判断指引灯的亮灯数量，判断并提供推荐车道；

控制模块通过接收判断模块提供的信息，控制指引灯的闪烁，引导车辆驶入推荐的车道。

本发明不连续标线路段的交通指引装置还包括支撑杆组件，该支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、支撑横杆，指引灯位于支撑横杆上。

本发明不连续标线路段的交通指引方法采用交通指引装置来实现，该交通指引方法包括以下步骤：

(1)设置单位时间周期C；

(2)视频检测模块拍摄并检测出单位时间周期C内通过的车辆总数，以及各车道的车辆数；

(3)视频检测模块将检测出的信息导入到视频分析模块中；

(4)视频分析模块计算得出单位时间周期C内各车道车辆数比值；

(5)判断模块由视频分析模块的结果得出指引灯亮灯个数的信号，并将该信号发送至控制模块来控制指引灯闪烁，并提供推荐车道供车辆行驶。

步骤(4)中，视频分析模块计算得出单位时间周期C内各车道车辆数比值的计算方法如下：