[发明专利]一种360度全景环视设备成像质量评估方法

权利要求书

1.一种360度全景环视设备成像质量评估方法，该方法采用360度全景环视设备成像质量评估系统对全景拼接图像分析评价；在安装有360度全景环视设备的车辆的周围布置黑白棋盘格和环境光照系统；开启环境光照系统，启动车辆和360度全景环视设备，360度全景环视设备拍摄清晰的全景图像并将融合后的全景拼接图像发送至360度全景环视设备成像质量评估系统；系统获取全景拼接图像并识别出全景拼接图像中拼接重影、拼接错位、损失图像以及拼接缝隙的位置和这些位置的黑白棋盘格信息；计算全景拼接图像的拼接重影参数、拼接错位参数、损失图像参数以及拼接缝隙参数，并将其转换成对应的实际全景拼接图像的值；生成测试报告，并存储数据；

其中，有效单元格为透明度小于等于棋盘格区域内透明度范围的20％的黑色单元格或大于等于棋盘格区域内透明度范围的80％的白色块区域，拼接重影为有效单元格四周相反颜色棋盘格透明度介于棋盘格区域内透明度范围20％-80％的区域；拼接错位为单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面间的图像错位；损失图像为黑色单元格区域内透明度大于棋盘格区域内透明度范围的80％的区域及白色单元格区域内透明度小于棋盘格区域内透明度范围的20％的区域；拼接缝隙为单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面间的衔接缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，所述黑白棋盘格在车辆前方和后方布置多行、左侧以及右侧布置多列，围成方框型,且其排布前后、左右分别对称。

3.根据权利要求1所述的一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，所述环境光照系统由多个光源组成，位于车辆上方，根据场馆布置在车辆前、后、左、右，覆盖车辆360度全景环视设备的视野范围，且均匀分布，环境光照度范围在500lux到100000lux之间。

4.根据权利要求1所述的一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，所述黑白棋盘格由多个相同尺寸的黑白正方形组成，每个黑白棋盘格上均有标记，标记可选二维码、图像或者数字。

5.根据权利要求1所述的一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，还包括：

自动化轨道，所述自动化轨道的形状、位置和长度均可调整，可以单独使用也可以多个自动化轨道拼接组合在一起使用；

图卡移动平台，所述图卡移动平台兼容各种类型的测试图卡，图卡移动平台的高度、倾斜角度及前后位置均可调；

所述自动化轨道和图卡移动平台能够实现所述360度全景环视设备的摄像头成像质量测试。

6.根据权利要求5所述的一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，所述图卡移动平台由底部支撑座和图卡组成，图卡支撑座底部有与自动化轨道相匹配的卡槽，图卡移动平台可在自动化轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，还包括：

自动化轨道，所述自动化轨道的形状、位置和长度均可调整，可以单独使用也可以多个自动化轨道拼接组合在一起使用；

可移动板卡，所述可移动板卡具有一定长度和高度，且有多条横向和竖向的标尺；

所述自动化轨道和可移动板卡能够实现所述360度全景环视设备检测外界物体进入进出某个拼接区域图像拼接的延时测试。

8.根据权利要求7所述一种360度全景环视设备成像质量评估方法，其特征在于，所述可移动板卡底部有与自动化轨道相匹配的卡槽，可在自动化轨道上滑行。