[发明专利]非安全握姿的脱手检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种非安全握姿的脱手检测方法，其特征在于，包括：

通过预置摄像头定时采集驾驶员图像，确定驾驶员是否为非安全握姿状态；

若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，则确定所述非安全握姿状态的非安全警告标志位；

根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值；

根据所述动态扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态；

其中，所述若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，则确定所述非安全握姿状态的非安全警告标志位，包括：

若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，获取所述驾驶员处于非安全握姿状态的第一时长；

比对所述第一时长和第二预置阈值，确定所述非安全握姿状态的非安全警告标志位；

其中，所述非安全警告标志位包括第一非安全警告标志位和第二非安全警告标志位；所述根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值，包括：

若确定所述非安全警告标志位为所述第一非安全警告标志位，则记录所述驾驶员处于所述第一非安全警告标志位的第二时长，并比对所述第二时长和第三预置阈值；

若所述第二时长大于所述第三预置阈值，则根据当前车速和目标标志位，确定动态扭矩阈值；

所述根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值，包括：

若确定所述非安全警告标志位为所述第二非安全警告标志位，则重新确定所述非安全握姿状态的非安全警告标志位；

所述确定动态扭矩阈值之后，还包括：

检测到所述第一非安全警告标志位变动为所述第二非安全警告标志位，记录处于所述第二非安全警告标志位的第三时长；

若所述第三时长小于或等于所述第三预置阈值，则将上一第一非安全警告标志位对应到的动态扭矩阈值确定为当前第二非安全警告标志位的动态扭矩阈值；

其中，所述根据所述动态扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态，包括：

获取预置调整值；

基于所述预置调整值和所述动态扭矩阈值，确定扭矩阈值；

根据所述扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态；

其中，所述根据所述扭矩阈值，确定驾驶员是否为脱手状态，包括：

获取方向盘扭矩值、保持所述方向盘扭矩值的第六时长，以及保持扭矩阈值的第四时长；

根据所述方向盘扭矩值、所述第六时长、所述扭矩阈值和所述第四时长，确定驾驶员是否为脱手状态。

2.如权利要求1所述的非安全握姿的脱手检测方法，其特征在于，所述确定驾驶员是否为非安全握姿状态，包括：

依次将所述驾驶员图像输入预置标志位分类模型，获取所述标志位分类模型输出的标志位；

若确定所述标志位是目标标志位，则记录所述目标标志位的数量值；

获取当前车速，并根据所述当前车速确定第一预置阈值；

比对所述目标标志位的数量值和所述第一预置阈值，确定驾驶员是否处于非安全握姿状态。

3.如权利要求1所述的非安全握姿的脱手检测方法，其特征在于，所述根据所述方向盘扭矩值、所述第六时长、所述扭矩阈值和所述第四时长，确定驾驶员是否为脱手状态，包括：

基于第一预置系数和所述扭矩阈值，得到第一扭矩阈值；

基于第二预置系数和所述第四时长，得到第五时长；

若所述方向盘扭矩值大于所述扭矩阈值，且所述第六时长大于所述第四时长，则确定所述驾驶员为脱手状态；

若所述方向盘扭矩值小于所述第一扭矩阈值，且所述第六时长大于所述第四时长，则确定所述驾驶员不是脱手状态；

若所述方向盘扭矩值大于或等于所述第一扭矩阈值，所述方向盘扭矩值小于或等于所述扭矩阈值，且所述第六时长大于所述第五时长，则确定所述驾驶员为脱手状态。