[发明专利]非安全握姿的脱手检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种非安全握姿的脱手检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过预置摄像头定时采集驾驶员图像，确定驾驶员是否为非正常握姿状态；若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，则确定所述非安全握姿状的非安全警告标志位；根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值；根据所述动态扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态，实现提高脱手检测准确率，降低误报率，并不需要新增传感器从而降低成本。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种非安全握姿的脱手检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技发展的日益更新，智能驾驶也应用到了车辆驾驶中。根据SAE-J3016《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》标准定义，自动驾驶的分类包括L0-L5共6个等级，其中L2级以上的自动驾驶已具备纵向和横向辅助控制功能，纵向可以控制制动和加速，横向可以控制方向盘转角，从而辅助驾驶员控制车辆行驶，降低驾驶员驾驶疲劳，提高行车安全性。

虽然L2以上自动驾驶在帮助驾驶员提高驾驶安全性和降低行驶疲劳的同时，也带来了一定的误用风险，例如当自动驾驶处于激活状态，驾驶员可能会双手脱离方向盘，此时只有系统在控制车辆的行驶任务。但是，由于系统开发设计时仅考虑驾驶员在环，即双手握在方向盘上，并且在系统无法安全工作时，可以快速接管驾驶任务。因此，存在风险，当系统无法安全工作时，驾驶员无法快速接管驾驶任务，给车辆行驶安全带来极大的风险。所以，在L2以上自动驾驶系统开发时，通常会设计驾驶员脱手检测功能，防止驾驶员双手脱离方向盘，造成系统激活时的行车风险。但目前驾驶员脱手检测方法包括1，基于集成在线控助力转向的扭矩传感器的检测方法；2，基于方向盘上安装电容传感器的检测方法；3,基于计算机视觉的检测方法。但目前的驾驶员脱手检测方法存在探测非安全握姿的准确率较低，或由于非复用传感器，需要新增传感器，导致成本较高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种驾驶员脱手检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有驾驶员脱手检测方法存在探测非安全握姿的准确率较低，或由于非复用传感器，需要新增传感器，导致成本较高的技术问题。

第一方面，本申请提供一种非安全握姿的脱手检测方法方法，所述方法包括以下步骤：

通过预置摄像头定时采集驾驶员图像，确定驾驶员是否为非安全握姿状态；

若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，则确定所述非安全安全非安全警告标志位；

根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值；

根据所述动态扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态。

第二方面，本申请还提供一种非安全握姿的脱手检测装置，所述非安全握姿的脱手检测装置包括：

第一确定模块，用于通过预置摄像头定时采集驾驶员图像，确定驾驶员是否为非安全握姿状态；

第二确定模块，用于若确定所述驾驶员处于非安全握姿状态，则确定所述非安全安全非安全警告标志位；

第三确定模块，用于根据所述非安全警告标志位，确定动态扭矩阈值；

第四确定模块，用于根据所述动态扭矩阈值，确定所述驾驶员是否为脱手状态。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的非安全握姿的脱手检测方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的非安全握姿的脱手检测方法的步骤。