[发明专利]一种雷达天线翻转机构

说明书

本发明公开了一种雷达天线翻转机构，包括：托架、转台、转臂、连杆、扇齿轮、齿轮减速系统、转轴和扭杆平衡机构。所述托架用于安装雷达天线，所述托架和所述转台通过所述转轴相连，所述扇齿轮连接在所述托架上。所述扭杆平衡机构一端固定在所述转台上，另一端与所述转臂相连。所述转臂通过所述连杆与所述托架相连。所述雷达天线及托架翻转时，通过电机驱动所述齿轮减速系统运转，并带动所述扇齿轮运转，实现雷达天线正反转运动。本发明提供的雷达天线翻转机构利用扭杆平衡机构平衡天线及托架俯仰时的重力矩，大大减少了驱动力矩，进而减少了整个驱动系统的体积和重量，也有利于天线翻转机构的结构布局。

技术领域

本发明涉及雷达设备技术领域，尤其涉及一种雷达天线翻转机构。

背景技术

目前的车载式可移动雷达，为满足公路、铁路运输要求，必须严格控制运输状态时雷达的边界外形，同时为满足雷达快速响应的要求，需要考虑翻转机构的翻转时间和维修性。此外，当天线翻转至工作舱外时，翻转机构又要作为天线的工作平台。现有技术中的天线翻转机构主要通过电机驱动，但是由于雷达天线及托架重量较重，天线及托架的重心离俯仰转轴的距离较大，天线及托架俯仰时产生的不平衡力矩较大，采用电机驱动将导致整个驱动系统体积、重量过大。因此，需要一种适用于雷达天线工作环境的雷达天线翻转机构。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种雷达天线翻转机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种相控阵雷达探测系统，包括：

托架、转台、转臂、连杆、扇齿轮、齿轮减速系统、转轴和扭杆平衡机构；

所述托架用于安装雷达天线，所述托架和所述转台通过所述转轴相连，所述扇齿轮连接在所述托架上。

所述扭杆平衡机构一端固定在所述转台上，另一端与所述转臂相连；所述转臂通过所述连杆与所述托架相连。

所述雷达天线及托架翻转时，通过电机驱动所述齿轮减速系统运转，并带动所述扇齿轮运转，实现雷达天线正反转运动。

优选的，所述的雷达天线翻转机构还包括仰到位机构和俯到位机构。

优选的，所述俯到位机构包括俯到位开关组件和俯到位支撑组件。

优选的，所述仰到位机构包括开关凸轮、行程开关、密封圈、销轴、开关支架和盖板，所述开关支架安装在所述转台上，所述轴销与所述转轴连成一体，所述开关凸轮与所述销轴连成一体，所述行程开关安装在所述开关支架内腔里，所述盖板安装在所述开关支架上，所述密封圈套在所述销轴上。

优选的，所述转台与转轴间装有1个深沟球轴承和2个圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承之间用套筒和套筒相隔，所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承外圈与所述转台固定，内圈随所述转轴运转。

优选的，所述齿轮减速系统包括齿轮、齿轮减速器、轴齿轮，连接轴、制动器和行星减速器，所述齿轮和所述齿轮减速器外露齿轮啮合，所述齿轮连接在所述轴齿轮左端，所述轴齿轮与所述扇齿轮啮合，所述行星减速器左端通过轴销连接在所述轴齿轮右端，所述行星减速器右端通过所述连接轴与所述制动器连接。

优选的，所述扭杆平衡机构包括扭杆弹簧和扭矩调整机构，所述扭杆弹簧一端固定在固定筒中，一端与所述转臂相连，当所述托架做俯仰运动时，带动所述转臂运动，实现所述扭转弹簧的扭转与复位。

优选的，其特征在于，所述扭杆弹簧与扭转调整机构安装于固定筒内，轴向相连的两组扭杆弹簧由调整垫片隔开，通过压紧块和楔形块固定在扭杆固定桶中，一端用压紧块压紧，一端固定在转臂上，所述固定筒通过推销固定在套筒内。

优选的，所述扭杆平衡机构由左右对称的两组扭杆平衡机构组成。