[发明专利]一种雷达天线翻转机构

权利要求书

1.一种雷达天线翻转机构，其特征在于，包括：托架(1)、转台(2)、转臂(3)、连杆(4)、扇齿轮(5)、齿轮减速系统(6)、转轴(7)和扭杆平衡机构(8)；

所述托架(1)用于安装雷达天线，所述托架(1)和所述转台(2)通过所述转轴(7)相连，所述扇齿轮(5)连接在所述托架(1)上；

所述扭杆平衡机构(8)一端固定在所述转台(2)上，另一端与所述转臂(3)相连；所述转臂(3)通过所述连杆(4)与所述托架(1)相连；

所述雷达天线及托架(1)翻转时，通过电机驱动所述齿轮减速系统(6)运转，并带动所述扇齿轮(5)运转，实现雷达天线正反转运动。

2.如权利要求1所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，还包括仰到位机构(9)和俯到位机构(10)。

3.如权利要求2所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述俯到位机构(10)包括俯到位开关组件(11)和俯到位支撑组件(12)。

4.如权利要求2所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述仰到位机构(9)包括开关凸轮(91)、行程开关(92)、密封圈(93)、销轴(94)、开关支架(95)和盖板(96)，所述开关支架(95)安装在所述转台(2)上，所述轴销(94)与所述转轴(7)连成一体，所述开关凸轮(91)与所述销轴(94)连成一体，所述行程开关(92)安装在所述开关支架(95)内腔里，所述盖板(96)安装在所述开关支架(95)上，所述密封圈(93)套在所述销轴(94)上。

5.如权利要求1所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述转台(2)与转轴(7)间装有1个深沟球轴承(21)和2个圆锥滚子轴承(22)，所述深沟球轴承(21)和圆锥滚子轴承(22)之间用套筒(23)和套筒(24)相隔，所述深沟球轴承(21)和圆锥滚子轴承(22)外圈与所述转台(2)固定，内圈随所述转轴(7)运转。

6.如权利要求1所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述齿轮减速系统(6)包括齿轮(61)、齿轮减速器(62)、轴齿轮(63)，连接轴(64)、制动器(65)和行星减速器(66)，所述齿轮(61)和所述齿轮减速器(62)外露齿轮啮合，所述齿轮(61)连接在所述轴齿轮(63)左端，所述轴齿轮(63)与所述扇齿轮(5)啮合，所述行星减速器(66)左端通过轴销(67)连接在所述轴齿轮(63)右端，所述行星减速器(66)右端通过所述连接轴(64)连与所述制动器(65)连接。

7.如权利要求5所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述扭杆平衡机构(8)包括扭杆弹簧(81)和扭矩调整机构(82)，所述扭杆弹簧(81)一端固定在固定筒(83)中，一端与所述转臂(3)相连，当所述托架(1)做俯仰运动时，带动所述转臂(3)运动，实现所述扭转弹簧(81)的扭转与复位。

8.如权利要求7所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述扭杆弹簧(81)与扭转调整机构(82)安装于固定筒(83)内，轴向相连的两组扭杆弹簧(81)由调整垫片(84)隔开，通过压紧块(85)和楔形块(86)固定在扭杆固定桶(87)中，一端用压紧块(88)压紧，一端固定在转臂(3)上，所述固定筒(83)通过推销(89)固定在套筒(13)内。

9.如权利要求7所述的雷达天线翻转机构，其特征在于，所述扭杆平衡机构(8)由左右对称的两组扭杆平衡机构组成。