[发明专利]一种激光雷达环境探测系统

说明书

本发明公开了一种激光雷达环境探测系统，包括雷达，设置在调节组件上；调节组件，包括固定座、与所述固定座铰接的转动件，所述雷达固定安装在所述转动件上；所述固定座一端的两侧均设置有铰接座，所述铰接座设置有安装孔，所述转动件包括转动筒，所述转动筒的端部嵌入所述安装孔内；所述安装孔内固定安装有第一端面棘轮，所述转动筒位于安装孔内的一端连接有第二端面棘轮，所述第一端面棘轮与第二端面棘轮配合连接；需要调节角度时，可直接人工扳动雷达至合适的角度位置即可，调节俯仰角度最大时，雷达单元可进行复位并收纳；本发明调节安装方便，操作便捷。

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其是一种激光雷达环境探测系统。

背景技术

雷达，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。近年来，由于毫米波具有的诸多优点，其在通信、雷达、制导、遥感技术等方面都具有重要的应用，例如，与微波雷达相比，毫米波雷达的体积小、质量轻，可有效提高雷达的机动性与隐蔽性，而且波束窄、分辨力高，能进行目标识别与成像，有利于低仰角跟踪；频带宽，天线旁瓣低，有利于抗干扰。

作为毫米波雷达的核心部件，收发组件是构成有源相控阵雷达天线的基础，也是有源相控阵雷达的核心。毫米波收发组件就是把毫米波发射模块和接收模块集成为一个毫米波集成电路。而现有的毫米波雷达存在调节俯仰角度时操作繁琐，可调角度的范围较小的，固定雷达的姿态时操作耗时较长的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是雷达存在调节俯仰角度时操作繁琐，可调角度的范围较小的，固定雷达的姿态时操作耗时较长。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光雷达环境探测系统，包括，雷达，设置在调节组件上；

调节组件，包括固定座、与所述固定座铰接的转动件，所述雷达固定安装在所述转动件上。

作为本发明所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述固定座一端的两侧均设置有铰接座，所述铰接座设置有安装孔，所述转动件包括转动筒，所述转动筒的端部嵌入所述安装孔内。

作为本发明所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述安装孔内固定安装有第一端面棘轮，所述转动筒位于安装孔内的一端连接有第二端面棘轮，所述第一端面棘轮与第二端面棘轮配合连接。

作为本发明所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述转动筒设置有连接杆，所述连接杆与所述第二端面棘轮固定连接，所述连接杆上设置有限位凸台，所述转动筒上设置有限位槽，所述限位凸台嵌入所述限位槽内。

作为本发明所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述转动件还包括与所述转动筒连接并垂直与所述转动筒轴心的调节筒，所述调节筒与所述转动筒连接的部分形成沿所述调节筒轴向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设置有滑块，所述滑块侧面设置有凹槽，所述连接杆的末端伸入所述凹槽内；

所述凹槽的侧面设置有斜槽，所述连接杆的末端沿径向设置有凸起，所述凸起嵌入所述斜槽内。

作为本发明所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述斜槽包括区分为第一端和第二端，所述第一端为靠近所述调节筒的一端并向远离所述调节筒轴心的方向倾斜，所述第二端为远离所述所述调节筒的一端并向所述调节筒轴心的方向倾斜。

作为本发明所述激光雷达环境探测系统的一种优选方案，其中：所述第二端面棘轮与所述转动筒之间设置有第一弹簧。