[发明专利]一种激光雷达环境探测系统

权利要求书

1.一种激光雷达环境探测系统，其特征在于：包括，

雷达（100），设置在调节组件（200）上；

调节组件（200），包括固定座（201）、与所述固定座（201）铰接的转动件（202），所述雷达（100）固定安装在所述转动件（202）上；

所述固定座（201）一端的两侧均设置有铰接座（203），所述铰接座（203）设置有安装孔（203a），所述转动件（202）包括转动筒（202a），所述转动筒（202a）的端部嵌入所述安装孔（203a）内；

所述安装孔（203a）内固定安装有第一端面棘轮（204），所述转动筒（202a）位于安装孔（203a）内的一端连接有第二端面棘轮（205），所述第一端面棘轮（204）与第二端面棘轮（205）配合连接；

所述转动筒（202a）设置有连接杆（206），所述连接杆（206）与所述第二端面棘轮（205）固定连接，所述连接杆（206）上设置有限位凸台（206a），所述转动筒（202a）上设置有限位槽（202b），所述限位凸台（206a）嵌入所述限位槽（202b）内；

所述转动件（202）还包括与所述转动筒（202a）连接并垂直与所述转动筒（202a）轴心的调节筒（202c），所述调节筒（202c）与所述转动筒（202a）连接的部分形成沿所述调节筒（202c）轴向延伸的滑动槽（202d），所述滑动槽（202d）内设置有滑块（207），所述滑块（207）侧面设置有凹槽（207a），所述连接杆（206）的末端伸入所述凹槽（207a）内；

所述凹槽（207a）的侧面设置有斜槽（207b），所述连接杆（206）的末端沿径向设置有凸起（206b），所述凸起（206b）嵌入所述斜槽（207b）内；

所述斜槽（207b）包括区分为第一端（207c）和第二端（207d），所述第一端（207c）为靠近所述调节筒（202c）的一端并向远离所述调节筒（202c）轴心的方向倾斜，所述第二端（207d）为远离所述调节筒（202c）的一端并向所述调节筒（202c）轴心的方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述第二端面棘轮（205）与所述转动筒（202a）之间设置有第一弹簧（301）。

3.根据权利要求2所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述调节筒（202c）内设置有传动杆（208），所述传动杆（208）与所述滑块（207）固定连接，所述调节筒（202c）远离所述滑块（207）的一端连接有调节件（209），所述调节件（209）设置有通孔（209a），所述传动杆（208）穿过所述通孔（209a），所述传动杆（208）上设置有沿径向延伸的圆台（208a），所述通孔（209a）内设置有螺旋槽（209b），所述圆台（208a）嵌入所述螺旋槽（209b）内；

所述调节筒（202c）设置有环形板（202e），所述调节件（209）外周设置有环形槽（209c），所述环形板（202e）卡入所述环形槽（209c）内，所述调节件（209）与所述滑块（207）之间设置有第二弹簧（302）。

4.根据权利要求3所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述调节筒（202c）端部沿轴向延伸形成防护壳（202f），所述防护壳（202f）内设置有旋转件（400），所述防护壳（202f）设置有按压孔（202g），所述旋转件（400）一端套设在所述调节件（209）外，另一端伸出所述按压孔（202g）外，所述旋转件（400）上还设置有限位凸起（401），所述旋转件（400）靠近所述调节件（209）的一端沿圆周设置有均匀分布的第一卡槽（402），所述调节件（209）的一端设置有能够与所述第一卡槽（402）啮合的第二卡槽（209d），所述调节件（209）与所述旋转件（400）之间设置有第三弹簧（303）。

5.根据权利要求4所述的激光雷达环境探测系统，其特征在于：所述调节组件（200）整体为对称结构。