[发明专利]一种液面探测方法及装置

说明书

本发明提供一种应用于进行液体取样的自动化分析设备，如生化分析设备、核酸检测设备、基因分析设备等的液面探测方法及装置。本发明通过将根据移液量计算确定的液面位置与实际检测的液面位置进行参照比对，确定并排除液体表面气泡的影响，从而提高液面探测的准确性。

技术领域

本发明涉及一种液面探测方法及装置，尤其涉及应用于进行液体取样的自动化分析设备，如生化分析设备、核酸检测设备、基因分析设备等的液面探测方法及装置。

背景技术

自动化核酸检测设备在进行核酸检测过程中，需要进行多次液体样本和试剂的移液与加液操作，移液与加液的精度直接影响到核酸检测结果的准确性。目前，通过电容检测确定液面位置，控制吸液头移动距离，进行移液和加液操作，能够避免吸液时因吸液头深入液体过多造成的液体吸附在吸液头外表面以及加液时吸液头与液面距离过大造成的液体滴溅，从而有效地避免移液误差和检测环境污染。

目前，基于电容检测的液面探测方法因实现方式简单，检测效率较高，在自动化核酸检测设备中得到普遍应用。同时，由于电容检测容易受液体表面气泡影响，导致无法准确识别液面位置，从而影响移液操作的自动化执行。常用的液面探测方法有电容检测法，对于电容检测法来说，实现方式简单，但由于在检测时，容易受到气泡的影响，导致无法准确识别液面位置的情况而造成误检，使得不能准确判断液面位置无法自动化进行提取，需要人为的干涉或者调整。

为了在液面检测时，不受到气泡的影响，也有压力探测法，压力探测法检查准确性较高，也可以有效避免气泡导致的误检，但实现方式相对复杂，无法普及；也有通过直接估算的方法，计算出液面的大致位置，从而可以在不进行液面探测时就直接下降到估算高度进行提取，但该方法容易受到人为因素的影响，从而导致误差较大，操作时也必须严格按照使用要求，无法灵活应对各种情况变化。

发明内容

为了解决在采用电容检测法探测液面位置时，由于液体表面气泡的影响导致误检的问题，本发明通过将根据移液量计算确定的液面位置与实际检测的液面位置进行参照比对，确定并排除液体表面气泡的影响，从而提高液面探测的准确性。

本发明提供一种液面探测方法，包括以下步骤：

S101、通过第一液位传感器检测容器中液体的第一液面高度；

S102、从所述容器中移出预设移液量的所述液体，根据所述移出液体的体积以及所述容器的尺寸参数，计算得到所述容器中液面的参考下降高度；

S103、通过第一液位传感器检测所述容器中液体的第二液面高度，根据所述第一液面高度，计算所述容器中液面的第一测量下降高度；

S104、计算所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值，判断所述第一差值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二液面高度，确定所述容器中液体的当前液面位置。

优选的，所述步骤S102之前，还包括：确定所述容器的尺寸参数，所述尺寸参数包括所述容器的底部形状和所述容器的横截面尺寸。

优选的，所述步骤S104，还包括：

当所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值大于预设阈值时，获取所述容器中液体的液面图像，对所述图像进行二值化处理，通过识别气泡边缘确定所述气泡的高度；

计算所述容器中液面的参考下降高度与所述容器中液面的第一测量下降高度与所述气泡高度之和的第二差值，判断所述第二差值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二液面高度与所述气泡高度，确定所述容器中液体的当前液面位置。

优选的，所述步骤S104，还包括：

当所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值大于预设阈值时，通过第二液位传感器检测所述容器中液体的第三液面高度；根据所述第三液面高度，确定所述容器中液体的当前液面位置。