[发明专利]一种液面探测方法及装置

权利要求书

1.一种液面探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、通过第一液位传感器检测容器中液体的第一液面高度；

S102、从所述容器中移出预设移液量的所述液体，根据所述移出液体的体积以及所述容器的尺寸参数，计算得到所述容器中液面的参考下降高度；

S103、通过第一液位传感器检测所述容器中液体的第二液面高度，根据所述第一液面高度，计算所述容器中液面的第一测量下降高度；

S104、计算所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值，判断所述第一差值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二液面高度，确定所述容器中液体的当前液面位置；当所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值大于预设阈值时，获取所述容器中液体的液面图像，对所述图像进行二值化处理，通过识别气泡边缘确定所述气泡的高度；计算所述容器中液面的参考下降高度与所述容器中液面的第一测量下降高度与所述气泡高度之和的第二差值，判断所述第二差值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二液面高度与所述气泡高度，确定所述容器中液体的当前液面位置；

或，当所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值大于预设阈值时，通过第二液位传感器检测所述容器中液体的第三液面高度；根据所述第三液面高度，确定所述容器中液体的当前液面位置；所述第一液位传感器为电容检测传感器，所述第二液位传感器为气压检测传感器。

2.根据权利要求1所述的液面探测方法，其特征在于，所述步骤S102之前，还包括：确定所述容器的尺寸参数，所述尺寸参数包括所述容器的底部形状和所述容器的横截面尺寸。

3.一种液面探测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过第一液位传感器检测容器中液体的第一液面高度；以及，通过所述第一液位传感器检测所述容器中液体的第二液面高度；所述检测模块还用于，当所述容器中液面的参考下降高度与第一测量下降高度的第一差值大于预设阈值时，通过第二液位传感器检测所述容器中液体的第三液面高度；

移液模块，用于从所述容器中移出预设移液量的所述液体；

计算模块，用于根据所述移出液体的体积以及所述容器的尺寸参数，计算得到所述容器中液面的参考下降高度；以及，根据所述第一液面高度和所述第二液面高度，计算得到所述容器中液面的第一测量下降高度；

判断模块，用于根据所述容器中液面的参考下降高度与所述第一测量下降高度的第一差值，判断所述第一差值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二液面高度，确定所述容器中液体的当前液面位置；所述判断模块，还用于根据所述第三液面高度，确定所述容器中液体的当前液面位置；

所述第一液位传感器为电容检测传感器，所述第二液位传感器为气压检测传感器。

4.根据权利要求3所述的液面探测装置，其特征在于，还包括：

参数确定模块，用于确定所述容器的尺寸参数，所述尺寸参数包括所述容器的底部形状和所述容器的横截面尺寸。