[发明专利]一种三维数据采集棚及其拍摄方法

说明书

本发明公开一种三维数据采集棚及其拍摄方法，所述采集棚包括环形导轨、帆布、合金骨架、电控转动置物台和机械摇臂，所述合金骨架上设有帆布形成帆布外壳，所述电控转动置物台设置在环形导轨圆心上，所述帆布外壳包裹在电控转动置物台外，并与环形导轨滑动连接，所述帆布外壳内部还设有机械摇臂，一种三维数据采集棚的拍摄方法，所述拍摄方法包括物体移动拍摄法和相机移动拍摄法，能够有效的采集三维数据，不易丢失细节。

【技术领域】

本发明涉及模具数据采集领域，具体涉及一种三维数据采集棚及其拍摄方法。

【背景技术】

三维重建是近年来计算机视觉技术与计算机图形学技术相结合而产生的一门先进的光学测量技术，由两幅或多幅二维图像恢复出物体三维结构信息，它是透视成像的逆过程，在传统的拍摄过程中会出现拍摄过程当中的相机对焦，闪光，物体材质的阴影处理不好和拍摄环境的光线，物品活动不方便等问题。

【发明内容】

为解决上述问题，提出了一种三维数据采集棚及其拍摄方法；

一种三维数据采集棚，其特征在于：所述采集棚包括环形导轨、帆布、合金骨架、电控转动置物台和机械摇臂；

所述合金骨架上设有帆布形成帆布外壳；

所述电控转动置物台设置在环形导轨圆心上；

所述帆布外壳包裹在电控转动置物台外，并与环形导轨滑动连接；

所述帆布外壳内部还设有机械摇臂；

所述机械摇臂包括支撑杆、转轴、摇杆和L型通用快装板；

所述支撑杆固定连接在帆布外壳内表面；

所述摇杆通过转轴与支撑杆连接；

所述摇杆上还设有L型通用快装板；

所述电控转动置物台包括置物台、底盘和旋转轴；

所述底盘通过轴设置有旋转轴，并设有旋转电机；

所述旋转轴上还固定设置有底盘置物台。

进一步地、所述帆布外壳内表面设有内衬。

进一步地、所述内衬为黑色天鹅绒吸光布内衬或白色柔光布内衬。

进一步地、所述帆布外壳内设有三条LED灯珠条。

进一步地、所述LED灯珠条分别设置在帆布外壳的顶部、中部和底部。

一种三维数据采集棚的拍摄方法，其特征在于所述拍摄方法包括物体移动拍摄法和相机移动拍摄法；

所述机械摇臂上安装有相机；

所述物体移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上，固定机械摇臂位置，启动电控转动置物台带动待采集物体进行旋转；

具体步骤为：a、将物件放置在电控转动置物台，以拍摄的第一个面为原点，拍照方向从底部水平方向平拍，拍摄若干张图片，然后通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点；

b、调整机械摇臂方向，来调整相机机位在一定的角度内向上移动，继而继续进行拍摄，拍摄若干张图片后，通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点；

c、继续调整机械摇臂方向，来调整相机机位在一定的角度内向上移动，继而继续进行拍摄，拍摄若干张图片后，通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转，每旋转一定度数，拍摄若干张图片，直至回到原点，完成数据采集；

所述相机移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上，固定机械摇臂位置，使帆布外壳绕环形导轨旋转，带动机械摇臂进行选择；