[发明专利]一种三维数据采集棚及其拍摄方法在审
申请号: | 202110612986.8 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113189834A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王巍;吴雨珩;张孜毅;张超;张赫迪;张睿;欧阳若雷 | 申请(专利权)人: | 湖南师范大学 |
主分类号: | G03B37/02 | 分类号: | G03B37/02;G03B37/00;G03B35/00;G03B15/08;G03B15/06;G01B11/00 |
代理公司: | 珠海飞拓知识产权代理事务所(普通合伙) 44650 | 代理人: | 陈李青 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 数据 采集 及其 拍摄 方法 | ||
1.一种三维数据采集棚,其特征在于:所述采集棚包括环形导轨、帆布、合金骨架、电控转动置物台和机械摇臂;
所述合金骨架上设有帆布形成帆布外壳;
所述电控转动置物台设置在环形导轨圆心上;
所述帆布外壳包裹在电控转动置物台外,并与环形导轨滑动连接;
所述帆布外壳内部还设有机械摇臂;
所述机械摇臂包括支撑杆、转轴、摇杆和L型通用快装板;
所述支撑杆固定连接在帆布外壳内表面;
所述摇杆通过转轴与支撑杆连接;
所述摇杆上还设有L型通用快装板;
所述电控转动置物台包括置物台、底盘和旋转轴;
所述底盘通过轴设置有旋转轴,并设有旋转电机;
所述旋转轴上还固定设置有底盘置物台。
2.根据权利要求1所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述帆布外壳内表面设有内衬。
3.根据权利要求2所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述内衬为黑色天鹅绒吸光布内衬或白色柔光布内衬。
4.根据权利要求1所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述帆布外壳内设有三条LED灯珠条。
5.根据权利要求4所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述LED灯珠条分别设置在帆布外壳的顶部、中部和底部。
6.一种三维数据采集棚的拍摄方法,其特征在于所述拍摄方法包括物体移动拍摄法和相机移动拍摄法;
所述机械摇臂上安装有相机;
所述物体移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上,固定机械摇臂位置,启动电控转动置物台带动待采集物体进行旋转;
具体步骤为:a、将物件放置在电控转动置物台,以拍摄的第一个面为原点,拍照方向从底部水平方向平拍,拍摄若干张图片,然后通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点;
b、调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点;
c、继续调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点,完成数据采集;
所述相机移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上,固定机械摇臂位置,使帆布外壳绕环形导轨旋转,带动机械摇臂进行选择;
具体步骤为:a、将待数据采集的物件放置在电控转动置物台上,以拍摄的第一个面为原点,拍照方向从底部水平方向平拍,拍摄若干张图片,然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动,即带动相机转动,每旋转一定度数,再次拍摄若干张图片,直至回到原点;
b、调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动,即带动相机转动,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点;
c、继续调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动,即带动相机转动,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点,完成数据采集。
7.根据权利要求6所述的一种三维数据采集棚的拍摄方法其特征在于:所述物体移动拍摄法和相机移动拍摄法中的调节机械摇臂方向,初始为拍照方向从底部水平方向平拍,在一定的角度内向上移动两次进行拍摄,其中向上垂直角度应当保证每张照片之间的重合率大于10%,即垂直移动角度应当控制在0°-80°之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南师范大学,未经湖南师范大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110612986.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种全自动泡盆粘合机
- 下一篇:一种压力锅锅盖
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置