[发明专利]一种三维数据采集棚及其拍摄方法在审

专利信息
申请号: 202110612986.8 申请日: 2021-06-02
公开(公告)号: CN113189834A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 王巍;吴雨珩;张孜毅;张超;张赫迪;张睿;欧阳若雷 申请(专利权)人: 湖南师范大学
主分类号: G03B37/02 分类号: G03B37/02;G03B37/00;G03B35/00;G03B15/08;G03B15/06;G01B11/00
代理公司: 珠海飞拓知识产权代理事务所(普通合伙) 44650 代理人: 陈李青
地址: 410000 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 三维 数据 采集 及其 拍摄 方法
【权利要求书】:

1.一种三维数据采集棚,其特征在于:所述采集棚包括环形导轨、帆布、合金骨架、电控转动置物台和机械摇臂;

所述合金骨架上设有帆布形成帆布外壳;

所述电控转动置物台设置在环形导轨圆心上;

所述帆布外壳包裹在电控转动置物台外,并与环形导轨滑动连接;

所述帆布外壳内部还设有机械摇臂;

所述机械摇臂包括支撑杆、转轴、摇杆和L型通用快装板;

所述支撑杆固定连接在帆布外壳内表面;

所述摇杆通过转轴与支撑杆连接;

所述摇杆上还设有L型通用快装板;

所述电控转动置物台包括置物台、底盘和旋转轴;

所述底盘通过轴设置有旋转轴,并设有旋转电机;

所述旋转轴上还固定设置有底盘置物台。

2.根据权利要求1所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述帆布外壳内表面设有内衬。

3.根据权利要求2所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述内衬为黑色天鹅绒吸光布内衬或白色柔光布内衬。

4.根据权利要求1所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述帆布外壳内设有三条LED灯珠条。

5.根据权利要求4所述的一种三维数据采集棚及其拍摄方法,其特征在于:所述LED灯珠条分别设置在帆布外壳的顶部、中部和底部。

6.一种三维数据采集棚的拍摄方法,其特征在于所述拍摄方法包括物体移动拍摄法和相机移动拍摄法;

所述机械摇臂上安装有相机;

所述物体移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上,固定机械摇臂位置,启动电控转动置物台带动待采集物体进行旋转;

具体步骤为:a、将物件放置在电控转动置物台,以拍摄的第一个面为原点,拍照方向从底部水平方向平拍,拍摄若干张图片,然后通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点;

b、调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点;

c、继续调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,通过旋转电控转动置物台带动待采集物体进行旋转,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点,完成数据采集;

所述相机移动拍摄法为将待采集物体放置在电控转动置物台上,固定机械摇臂位置,使帆布外壳绕环形导轨旋转,带动机械摇臂进行选择;

具体步骤为:a、将待数据采集的物件放置在电控转动置物台上,以拍摄的第一个面为原点,拍照方向从底部水平方向平拍,拍摄若干张图片,然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动,即带动相机转动,每旋转一定度数,再次拍摄若干张图片,直至回到原点;

b、调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动,即带动相机转动,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点;

c、继续调整机械摇臂方向,来调整相机机位在一定的角度内向上移动,继而继续进行拍摄,拍摄若干张图片后,然后通过帆布外壳绕环形导轨旋转带动机械摇臂转动,即带动相机转动,每旋转一定度数,拍摄若干张图片,直至回到原点,完成数据采集。

7.根据权利要求6所述的一种三维数据采集棚的拍摄方法其特征在于:所述物体移动拍摄法和相机移动拍摄法中的调节机械摇臂方向,初始为拍照方向从底部水平方向平拍,在一定的角度内向上移动两次进行拍摄,其中向上垂直角度应当保证每张照片之间的重合率大于10%,即垂直移动角度应当控制在0°-80°之间。

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