[发明专利]一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器

说明书

本发明公开了一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，属于航空技术领域，包括机身、机翼、动力系统、串联式二段起落架和并联式二自由度起落架，串联式二段起落架和并联式二自由度起落架分布在机身上下两侧，机尾坐立式垂直起降飞行器可主动控制机身与串联式二段起落架和并联式二自由度起落架之间的角度，进行起落架的分置与对接的变体运动，串并混联式的起落架在保留结构简单的基础上，增加了机尾坐立式垂直起降飞行器起降时与地面的接触点，不仅提高了起降稳定性，同时通过配合起落架的变体运动，使得机尾坐立式垂直起降飞行器具备了有效的地面移动能力。

技术领域

本发明属于航空技术领域，涉及一种机尾坐立式垂直起降飞行器，涉及一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器。

背景技术

机尾坐立式飞行器的推力方向固定在机身纵轴上，采用机尾坐地式起飞，达到一定高度后转入平飞，降落时先爬升并机头向上，随后减小推力垂直降落。在实现推力换向时，推力和机身同步转动。

机尾坐立式飞行器作为国内垂直起降固定翼飞行器研究领域的热门方向，随已有数十年的研究历史，截至目前仍有部分关键问题没有解决，尚未形成成熟的型号，机尾坐立式飞行器由于机身竖立，其起降稳定性较差，而目前已推出的试验机或民用机均采用的固定起落架，对于陆空两用的具备地面移动能力的起落架技术的开发更是较为空白，起降约束已经成为制约机尾坐立式飞行器发展的关键技术之一。

现有技术中，公开号CN109911182A的专利文件公开了一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，由尾坐式垂直起降飞行器、主起落架、尾撑、支撑杆、尾撑驱动机构、支撑杆驱动机构组成，尾撑支撑机构和支撑杆驱动机构对称安装于飞行器机身两侧，用于驱动尾撑和支撑杆张开、闭合，在飞行器停放于地面时可收放尾撑起落架起支撑作用，在飞行器水平飞行状态起操纵和配平飞行器的作用。虽然该发明已初步涉及起落架结构变体技术，但更多的只是实现起落架的可收放功能，其起落架主体结构为直段式结构，由起落架结构重量进行配平和辅助操纵的能力差，且主起落架为轮式起落架，降落稳定性差更不具备自适应降落能力，同时因为轮式主起落架的存在，虽然飞行器与地面具备6个触点，但单侧起落架运动为飞行器移动提供动力时，轮式主起落架的滑动摩擦无法保证飞行器稳定性极易倾翻。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，该一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，包括机身、机翼、动力系统、串联式二段起落架和并联式二自由度起落架；

所述串联式二段起落架和并联式二自由度起落架对称设置在机翼的上下两侧，所述串联式二段起落架和并联式二自由度起落架均分为两个单组且对称安装在机身左右两侧的机翼上；

所述串联式二段起落架的单组包括依次铰接的第一支撑杆控制系统、第一支撑杆、第一尾撑杆控制系统和第一尾撑杆；所述第一支撑杆控制系统安装在机翼一侧，所述第一支撑杆控制系统和第一尾撑杆控制系统用于调整串联式二段起落架与机身之间的相对角度及形态；

所述并联式二自由度起落架的单组包括第二支撑杆控制系统、两个第二支撑杆、两个第二尾撑杆控制系统、两个第二尾撑杆、一个尾撑垂直尾翼和一个尾撑水平尾翼，所述第二支撑杆控制系统安装在机翼另一侧，所述两个第二支撑杆的顶端通过第二支撑杆控制系统与机翼铰接、末端分别设有第二尾撑杆控制系统，两个第二尾撑杆顶端分别通过一个第二尾撑杆控制系统与一个第二支撑杆末端饺接，所述两个第二尾撑杆的末端铰接且安装有尾撑垂直尾翼，所述尾撑水平尾翼安装在机身左右两侧的尾撑垂直尾翼之间，所述第二支撑杆控制系统和第二尾撑杆控制系统用于调整并联式二自由度起落架与机身之间的相对角度及形态。

优选的，所述机翼上安装有副翼。

优选的，还包括机轮，所述机轮与第二尾撑杆末端连接且对称设置在尾撑垂直尾翼的左右两侧。