[发明专利]一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、动力系统(3)、串联式二段起落架(4)和并联式二自由度起落架(5)；

所述串联式二段起落架(4)和并联式二自由度起落架(5)对称设置在机翼(2)的上下两侧，所述串联式二段起落架(4)和并联式二自由度起落架(5)均分为两个单组且对称安装在机身(1)左右两侧的机翼(2)上；

所述串联式二段起落架(4)的单组包括依次铰接的第一支撑杆控制系统(401)、第一支撑杆(402)、第一尾撑杆控制系统(403)和第一尾撑杆(404)；所述第一支撑杆控制系统(401)安装在机翼(2)一侧，所述第一支撑杆控制系统(401)和第一尾撑杆控制系统(403)用于调整串联式二段起落架(4)与机身(1)之间的相对角度及形态；

所述并联式二自由度起落架(5)的单组包括第二支撑杆控制系统(501)、两个第二支撑杆(502)、两个第二尾撑杆控制系统(503)、两个第二尾撑杆(504)、一个尾撑垂直尾翼(505)和一个尾撑水平尾翼(506)，所述第二支撑杆控制系统(501)安装在机翼(2)另一侧，所述两个第二支撑杆(502)的顶端通过第二支撑杆控制系统(501)与机翼(2)铰接、末端分别设有第二尾撑杆控制系统(503)，两个第二尾撑杆(504)顶端分别通过一个第二尾撑杆控制系统(503)与一个第二支撑杆(502)末端饺接，所述两个第二尾撑杆(504)的末端铰接且安装有尾撑垂直尾翼(505)，所述尾撑水平尾翼(506)安装在机身(1)左右两侧的尾撑垂直尾翼(505)之间，所述第二支撑杆控制系统(501)和第二尾撑杆控制系统(503)用于调整并联式二自由度起落架(5)与机身(1)之间的相对角度及形态。

2.根据权利要求1所述的一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于：所述机翼(2)上安装有副翼(6)。

3.根据权利要求1所述的一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于：还包括机轮(7)，所述机轮(7)与第二尾撑杆(504)末端连接且对称设置在尾撑垂直尾翼(505)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于：所述第一支撑杆控制系统(401)、第一尾撑杆控制系统(403)、第二支撑杆控制系统(501)和第二尾撑杆控制系统(503)均设置有单片机，所述单片机与激光测距单元和惯性测量单元无线连接，所述激光测距单元和惯性量测量单元设置在机翼上。