[发明专利]梯控主控模块安装位置确定方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种梯控主控模块安装位置确定方法、系统、装置及存储介质。其中方法包括：在机器人沿预设路径中运动过程中实时获取预设路径的多个位置点处的无线通信模块分别对应的无线信号强度；采用预设的信号计算方法对每个位置点处各个无线通信模块对应的无线信号强度进行计算，得到每个无线通信模块对应的综合信号值，选择综合信号值最大的无线通信模块所在的位置作为梯控主控模块的安装位置。通过本实施例的方法可以快速的确认梯控主控模块的安装位置，减少调试过程，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种梯控主控模块安装位置确定方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

梯控主控模块基于无线通信方案实现，一般基于Lora无线通信技术实现，一般梯控主控模块部署在电梯轿厢顶部，机器人与梯控主控模块一对一无线通信；而电梯轿厢顶部情况各有不同，并且金属板较多，安装位置不佳的情况下会导致某些位置通信信号质量很差，因此轿厢内梯控主控模块的部署位置十分重要，现有的部署方式为：将梯控主控模块部署后，通过机器人获取无线通信信号后，判断出信号质量不满足要求后，调整梯控主控模块的安装位置后，继续检测无线信号质量，这样反复调试很多次才能确认梯控主控模块的安装位置，这样调试过程需要花费大量的时间，工作效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的梯控主控模块安装位置确认方法效率低，花费时间长。

一种梯控主控模块安装位置确定方法,其特征在于，包括：

控制机器人以预设的速度在规划好的路径运动，在运动过程中实时采集每个位置点处多个无线通信模块分别对应的无线信号强度；

采用预设的信号计算方法对每个位置点处各个无线通信模块对应的无线信号强度进行计算，得到每个无线通信模块对应的综合信号值；

选择综合信号值最大的无线通信模块所在的位置作为梯控主控模块的安装位置；

其中，所述多个无线通信模块分别设置在轿厢顶部的不同位置处。

在一种实施例中，实时获取所述预设路径的多个位置点处的无线通信模块分别对应的无线信号强度包括：

机器人发射控制信号以控制所有无线通信模块向外广播信息，每个无线通信模块的广播信息中包括其自身的ID信息；

获取无线信号采集模块实时接收所述广播信息；

对所述广播信息进行分析，得到每个无线通信模块的ID以及其对应的无线信号强度。

在一种实施例中，所述采用预设的信号计算方法对每个位置点处各个无线通信模块对应的无线信号强度进行计算，得到每个无线通信模块对应的综合信号值包括：

采用预设的单点信号计算方法对每个位置点处各个无线通信模块对应的无线信号强度进行计算，得到每个位置点处的单点信号值；

对于任意一个无线通信模块，采用预设的综合信号计算方法根据每个位置点处的单点信号值得到该无线通信模块对应的综合信号值。

在一种实施例中，所述采用预设的单点信号计算方法对每个位置点处各个无线通信模块对应的无线信号强度进行计算，得到每个位置点处的单点信号值包括：

对于任意一个无线通信模块在第n个位置点处的无线信号强度rssi_n，判断该无线信号强度rssi_n是否大于或等于第一预设值A，若是则通过下列公式(1)计算得到对应的单点信号值S_n；若否则通过下列公式(2)计算得到对应的单点信号值S_n；

其中，公式(1)为：S_n＝50+(rssi_n+A)/3