[发明专利]一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备及方法

说明书

本发明公开了一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备及方法。该设备包括底座、升降机构、升降板、定心机构、平移调整机构，底座上安装有运输机构，升降板通过升降机构安装于底座上，镜室可通过定心机构和平移调整机构安装在升降板上，定心机构沿周向布置若干个，定心机构包括可沿径向位移的平移座，平移座上安装有平移螺杆，平移螺杆的外端设置有平移块，平移块上安装有万向球钢珠滚轮，镜室内环可与万向球钢珠滚轮配合做方位回转运动，镜室外环与望远镜四通的配合面同心，平移调整机构沿周向布置若干个，平移调整机构包括螺杆升降装置，螺杆升降装置的顶部设置有万向球钢珠滚轮。本发明提高了大口径望远镜的镜室安装的效率性。

技术领域

本发明属于大口径望远镜镜室的运输安装技术领域，具体涉及到一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，本发明装置具备大口径望远镜镜室安装时的运输、升降、旋转的能力。

背景技术

随着天文以及观测技术的发展，光学元件的口径越来越大、精度越来越高，以提高观测分辨率和增大探测距离。大口径望远镜的需求也必不可少。大口径镜室的安装运输是一个随之到来的问题，其较大的尺寸与望远镜四通的配合安装工作提出了更高的要求。现实际安装运输有一具体需求，将镜室随轨道座直线运动至望远镜四通正下方，要将镜室放置于升降设备上，上升一定高度(距离四通下底面50mm-100mm)，并做缓慢上升和回转运动，达到镜室与四通的配合安装。另一方面，镜室要与四通安装具有较高的配合性，从而需要设备具有以下能力：一是可以调整镜室相对于望远镜四通的中心位置；二是可以在确定中心位置的基础上做粗调和微调的升降运动。

现没有一种专门的装置可以用来用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降的设备，无法满足安装需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是以地平式望远镜基座为基础，设计大口径镜室安装的运输和升降设备，以满足大口径镜室相对与望远镜四通安装的安全性与准确性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案

一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，包括底座、升降机构、升降板、定心机构、平移调整机构，所述底座上安装有运输机构，可通过底座的移动将镜室运输至望远镜四通下方，所述升降板通过所述升降机构安装于底座上，镜室可通过所述定心机构和平移调整机构安装在升降板上，所述定心机构沿周向布置若干个，定心机构包括可沿径向位移的平移座，所述平移座上安装有平移螺杆，所述平移螺杆的外端设置有平移块，所述平移块上安装有万向球钢珠滚轮，镜室内环可与万向球钢珠滚轮配合做方位回转运动，镜室外环与望远镜四通的配合面同心，所述平移调整机构沿周向布置若干个，平移调整机构包括螺杆升降装置，所述螺杆升降装置的顶部设置有万向球钢珠滚轮。

进一步的，所述升降板包括升降上板、升降下板，所述升降机构包括一级液压缸、二级液压缸，一级液压缸安装于底座上，其输出端连接升降中板，二级液压缸安装于升降中板上，其输出端连接升降上板。

进一步的，所述定心机构沿周向对称均匀布置4个，且每个平移块上设置有2个万向球钢珠滚轮，用于形成镜室相对于四组定心机构的方位运动。

进一步的，所述万向球钢珠滚轮为KSM万向球钢珠滚轮。

进一步的，所述平移调整机构沿周向对称均匀布置4个，包括螺杆套、升降螺杆、支撑叉臂、支撑横梁、万向球钢珠滚轮，所述升降螺杆可相对于螺杆套向下运动，升降螺杆的上部安装有支撑叉臂，所述支撑叉臂上安装有支撑横梁，且每个支撑横梁上设置有2个万向球钢珠滚轮，形成镜室相对于升降板的平动和升降运动。

进一步的，所述万向球钢珠滚轮为SP60万向球钢珠滚轮。

进一步的，所述镜室下端面安装有聚四氟乙烯垫。

上述用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备的运输与升降方法，包括：