[发明专利]一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备及方法

权利要求书

1.一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，包括底座、升降机构、升降板、定心机构、平移调整机构，所述底座上安装有运输机构，可通过底座的移动将镜室运输至望远镜四通下方，所述升降板通过所述升降机构安装于底座上，镜室可通过所述定心机构和平移调整机构安装在升降板上，所述定心机构沿周向布置若干个，定心机构包括可沿径向位移的平移座，所述平移座上安装有平移螺杆，所述平移螺杆的外端设置有平移块，所述平移块上安装有万向球钢珠滚轮，镜室内环可与万向球钢珠滚轮配合做方位回转运动，镜室外环与望远镜四通的配合面同心，所述平移调整机构沿周向布置若干个，平移调整机构包括螺杆升降装置，所述螺杆升降装置的顶部设置有万向球钢珠滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，所述升降板包括升降上板、升降下板，所述升降机构包括一级液压缸、二级液压缸，一级液压缸安装于底座上，其输出端连接升降中板，二级液压缸安装于升降中板上，其输出端连接升降上板。

3.根据权利要求1所述的一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，所述定心机构沿周向对称均匀布置4个，且每个平移块上设置有2个万向球钢珠滚轮，用于形成镜室相对于四组定心机构的方位运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，所述万向球钢珠滚轮为KSM万向球钢珠滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，所述平移调整机构沿周向对称均匀布置4个，包括螺杆套、升降螺杆、支撑叉臂、支撑横梁、万向球钢珠滚轮，所述升降螺杆可相对于螺杆套向下运动，升降螺杆的上部安装有支撑叉臂，所述支撑叉臂上安装有支撑横梁，且每个支撑横梁上设置有2个万向球钢珠滚轮，形成镜室相对于升降板的平动和升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，所述万向球钢珠滚轮为SP60万向球钢珠滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备，其特征在于，所述镜室下端面安装有聚四氟乙烯垫。

8.权利要求1-7中任意一项所述的用于大口径望远镜镜室安装的运输与升降设备的运输与升降方法，其特征在于，包括：

(1)镜室吊装：预先计算镜室相对于望远镜四通的位置；然后调整位于升降板上的各个定心装置，调整镜室中心到计算位置，使升降板中心与镜室中心对准；

(2)镜室升降：镜室通过定心机构定心位置完毕后，驱动升降机构，使镜室升降到预定高度；

(3)镜室与四通的安装：镜室升降到预定高度后，使升降板中心与镜室中心相重合，同步调整平移调整机构中的螺杆升降装置，使镜室的法兰面与望远镜四通下侧配合面接触，同步调整螺杆升降装置至镜室法兰端面与四通法兰端面相重合，然后观察安装通孔、安装螺孔与销孔是否重合，如不重合，则推动镜室相对于定心机构、平移调整机构做回转运动，直到安装孔位与销孔相重合。