[发明专利]一种基于机器学习的智能机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机器学习的智能机器人，包括底座；所述底座上固定安装有具有进风口和出风口的外壳；所述外壳内固定安装有隔板；所述外壳内隔板的两侧分别固定安装有空气净化器和空气加湿器；所述外壳内固定安装有安装板，且安装板上固定安装有控制器；所述外壳上固定安装有触摸屏；所述底座上固定安装有电机一和电机二，且两者上分别固定安装有导向轮和驱动轮；所述底座上固定安装有安装框，且安装框上固定安装有带有刷毛的固定板；所述驱动轮内开设有活动腔，且活动腔内通过弹簧固定安装有活动板；所述活动板与固定板通过磁力相互吸引；本发明净化效果好，且机器人不会在地面上形成脏污痕迹。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机器学习的智能机器人。

背景技术

传统的空气净化器只能做到定点净化，工作范围往往只有空气净化器周边很小的区域，使房间内空气质量梯度化明显，空气净化器周围的空气质量很好，但越是远离，空气质量就越差，其次，传统的空气净化器大多无法根据室内空气条件对运行参数进行针对性的调整，导致空气净化器对室内环境的净化效果不佳。通过使用空气净化机器人，提升室内空气的净化效果以及净化效率，同时，避免净化机器人在运动过程中，行走轮上附着灰尘，导致室内的地面上形成脏污痕迹，影响到室内地面的洁净，影响使用体验。

现有技术中也存在一些关于智能机器人的技术方案，如申请号为CN202010315650.0的中国专利公开了一种家用空气净化消防机器人，包括空气净化机器人本体、空气净化器和灭火罐，所述空气净化机器人本体的外部设有灭火喷头，所述灭火罐与所述灭火喷头之间连接有中空的升降组件，所述空气净化机器人本体的顶部设有供所述升降组件穿过的通孔，所述灭火喷头上设有广角喷嘴，所述灭火喷头通过设在所述升降组件内的软管与所述灭火罐连接，所述软管始终处于松弛状态，所述灭火喷头上设有电磁阀，所述灭火喷头的顶部设有传感器组件，该传感器组件包括红外传感器、紫外传感器和图像传感器；所述空气净化机器人本体的侧壁上设有格栅孔。该方案中，能够通过机器人完成对室内环境的净化与清洁，并且不使机器人局限在室内一处，提升对机器人对室内环境的净化效果，但是，在使用过程中，机器人不能够自动依据室内的环境条件对运行参数进行调整，提升净化效果，同时，在机器人运行的过程中，容易导致杂质、污物附着到驱动轮上，在室内的地面上留下痕迹，影响到室内地面的洁净程度。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有净化机器人不能在室内自主运动，并依据实际环境条件调整运行参数，提升对室内环境的净化效果，同时，机器人运动过程中，容易在室内的地面上形成脏污痕迹的问题，本发明提出一种基于机器学习的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种基于机器学习的智能机器人，包括底座；所述底座的上表面上固定安装有外壳；所述外壳的侧面上开设有进风口和出风口，且进风口和出风口相互对称；所述进风口和出风口处均固定安装有过滤网；所述外壳的内部固定安装有隔板；所述底座的上表面上固定安装有空气净化器和空气加湿器，且两者分别位于外壳内隔板的两侧；所述隔板上固定安装有风扇，并连通外壳内隔板两侧的空间；

所述外壳内固定安装有安装板；所述安装板的下表面固连在隔板的上端面上；所述安装板的上表面上固定安装有控制器；所述控制器与机器人身上携带的传感器之间电连接；所述控制器与电机一、电机二电连接；所述控制器与空气净化器、空气加湿器电连接；所述外壳的上端固定安装有触摸屏；所述触摸屏与控制器之间电连接；

所述底座的下表面上固定安装有电机一；所述电机一共有两个，在底座的下表面上对称分布；所述电机一的转轴一上固定安装有驱动轮；所述底座的下表面上固定安装有电机二；所述电机二上的转轴二上固定安装有导向轮；

所述底座的下表面上固定安装有安装框，且驱动轮位于安装框内；所述安装框的长度方向上的端面上固定安装有固定板；所述固定板具有磁性，两者之间通过磁力进行固定；所述固定板远离底座的侧面上均匀设置有刷毛，且刷毛接触到驱动轮的表面；