[发明专利]一种基于机器学习的智能机器人

权利要求书

1.一种基于机器学习的智能机器人，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的上表面上固定安装有外壳(5)；所述外壳(5)的侧面上开设有进气口(51)和出气口(52)，且进气口(51)和出气口(52)相互对称；所述进气口(51)和出气口(52)处均固定安装有过滤网；所述外壳(5)的内部固定安装有隔板(12)；所述底座(1)的上表面上固定安装有空气净化器(13)和空气加湿器(14)，且两者分别位于外壳(5)内隔板(12)的两侧；所述隔板(12)上固定安装有风扇(8)，并连通外壳(5)内隔板(12)两侧的空间；

所述外壳(5)内固定安装有安装板(11)；所述安装板(11)的下表面固连在隔板(12)的上端面上；所述安装板(11)的上表面上固定安装有控制器(7)；所述控制器(7)与机器人身上携带的传感器之间电连接；所述控制器(7)与电机一(2)、电机二(41)电连接；所述控制器(7)与空气净化器(13)、空气加湿器(14)电连接；所述外壳(5)的上端固定安装有触摸屏(6)；所述触摸屏(6)与控制器(7)之间电连接；

所述底座(1)的下表面上固定安装有电机一(2)；所述电机一(2)共有两个，在底座(1)的下表面上对称分布；所述电机一(2)的转轴一(21)上固定安装有驱动轮(3)；所述底座(1)的下表面上固定安装有电机二(41)；所述电机二(41)上的转轴二上固定安装有导向轮(4)；

所述底座(1)的下表面上固定安装有安装框(33)，且驱动轮(3)位于安装框(33)内；所述安装框(33)的长度方向上的端面上固定安装有固定板(34)；所述固定板(34)具有磁性，两者之间通过磁力进行固定；所述固定板(34)远离底座(1)的侧面上均匀设置有刷毛(341)，且刷毛(341)接触到驱动轮(3)的表面；

所述驱动轮(3)内开设有活动腔(31)，且活动腔(31)与外界之间通过微孔连通；所述活动腔(31)共有多个，绕驱动轮(3)的中心线均匀分布；所述活动腔(31)的底面上固定安装有弹簧(311)；所述弹簧(311)远离活动腔(31)的底面的一端上固定安装有活动板(312)；所述活动腔(31)的内壁上固定安装有挡环(313)；所述挡环(313)与活动腔(31)的底面之间的距离大于活动板(312)与活动腔(31)的底面之间的距离；所述活动板(312)具有磁性，且活动板(312)与固定板(34)之间存在相互吸引的磁性力；

所述导向轮(4)的表面上固定安装有橡胶层一；所述驱动轮(3)的表面上固定安装有橡胶层二(32)；所述橡胶层二(32)与驱动轮(3)接触的侧面上固定安装有接触板(314)；所述接触板(314)与活动腔(31)之间一一对应；所述接触板(314)与活动板(312)之间不存在磁性作用力；

所述橡胶层二(32)上开设有吹气孔(321)；所述吹气孔(321)与活动腔(31)之间一一对应，且吹气孔(321)与活动腔(31)之间相互连通；所述吹气孔(321)靠近驱动轮(3)的一端的直径大于吹气孔(321)远离驱动轮(3)的一端的直径；所述橡胶层二(32)未受到外力作用时，吹气孔(321)远离驱动轮(3)的一端的开口保持封闭状态；

所述安装框(33)靠近驱动轮(3)的侧面上开设有引导槽(331)；所述引导槽(331)在安装框(33)上向着远离底座(1)的方向分布，且引导槽(331)与外界直接连通；所述驱动轮(3)先与刷毛(341)接触后，再到达引导槽(331)所在区域；

所述底座(1)的下表面上位于安装框(33)内的位置处固定安装有磁块(35)；所述磁块(35)与活动板(312)之间存在相互吸引的磁性作用力；所述磁块(35)不影响固定板(34)与安装框(33)之间的磁性固定；

所述底座(1)内开设有通孔(57)；所述通孔(57)的下端连通至磁块(35)的中间位置；所述通孔(57)的中心线与驱动轮(3)中处于竖直位置的活动腔(31)的中心线相互重合；所述进气口(51)内固定安装有气管(56)，且气管(56)的下端与通孔(57)的上端相互导通；所述气管(56)位于隔音棉(54)与过滤网一(53)之间；所述气管(56)上均匀开设有微孔，且微孔位于气管(56)上靠近过滤网一(53)的位置。