[发明专利]一种管道勘探车

说明书

本发明的一种管道勘探车，包括机壳，所述机壳左端设有啮合腔，所述啮合腔内设有角度调整机构，所述角度调整机构用于自适应管道直径，所述机壳右端设有滑动腔，所述滑动腔内部设有清障机构用于管道的清障；通过设置的角度调整机构可以针对不同直径的管道进行作业，同时设置的清障机构可以针对待清理的障碍进行抓取在进行旋转打碎，从而对管道实现有效的清障，同时设置的导向轮可以自主旋转，有效的针对弯折处的管道进行作业。

技术领域

本发明涉及管道勘探，具体为一种管道勘探车。

背景技术

在建筑施工中，经常需要利用管道进行排污工作，但由于排泄物内部本身含有大量泥沙和杂质，管道经常会发生堵塞导致排污工作无法正常进行，而管道直径小，不允许人工进入管道内部进行堵塞清理工作，因此亟需一种能自主适应管道直径自动清障的管道勘探设备来解决此类问题。

发明内容

为解决上述问题，一种管道勘探车，包括机壳，所述机壳左端设有啮合腔，所述啮合腔内设有角度调整机构，所述角度调整机构用于自适应管道直径，所述机壳右端设有滑动腔，所述滑动腔内部设有清障机构用于管道的清障；所述滑动腔左端壁处固定设有工进液压缸，所述工进液压缸右端转动设有工进液压杆，所述工进液压杆右端固定连接附着块，所述附着块内部设有动力腔，所述动力腔左端壁上端固定设有动力电机，所述动力电机右端转动连接动力轴，所述动力轴右端转动连接在所述动力腔右端壁处，所述动力轴中部固定设有主动齿轮，所述动力腔左端壁下端转动连接操作块，所述操作块左端固定连接从动齿轮，所述从动齿轮可与所述主动齿轮啮合传动，所述操作块内部设有丝杠腔，所述丝杠腔的左端壁处固定设有进给电机，所述进给电机右端转动连接丝杠，所述丝杠右端转动连接在所述丝杠腔的右端壁处，所述丝杠上螺纹连接螺纹块，所述操作块中部设有四个均匀分布的连接凸起，所述连接凸起铰接连杆，所述连杆中部铰接，所述另一端交接在所述螺纹块上，所述连杆右端铰接伸缩爪，所述伸缩爪中部设有沟槽，所述沟槽通过移动销铰接在所述操作块的最右端，通过所述进给电机的启停实现所述伸缩爪的捏合动作。

优选的，所述啮合腔的上下端壁处固定对称设有两个转动轴，所述转动轴上转动连接半弧形齿轮，两个所述半弧形齿轮可发生啮合传动，所述半弧形齿轮外伸端固定连接移动脚，所述移动脚内部设有转动腔，所述转动腔下端壁右端固定设有转动电机，所述转动电机上端转动连接纵向转动轴，所述纵向转动轴上端固定连接纵向转动齿轮，所述转动腔下端壁中部转动连接纵向转动从动轴，所述纵向转动从动轴中部固定设有纵向从动齿轮，所述纵向从动齿轮可与所述纵向转动齿轮啮合传动。

优选的，所述纵向转动从动轴上端固定连接纵向转动块，所述纵向转动块内部设有纵向滑动腔，所述纵向滑动腔左右端壁处对称设有两个纵向滑槽，所述纵向滑动腔内部滑动设有纵向滑块，所述纵向滑块下端和所述纵向滑动腔下端壁之间固定连接缓冲弹簧，所述纵向滑块前端固定连接导向轮动力电机，所述导向轮动力电机后端转动连接导向轮动力轴，所述导向轮动力轴中部固定设有导向轮，所述导向轮动力轴另一端转动连接在所述纵向滑块的后端，通过所述导向轮动力电机和所述转动电机的启停实现整体的前进和转向。

优选的，所述机壳右端对称设有两个从动脚，所述从动脚和所述移动脚外伸端结构相同，所述移动脚和所述从动脚之间铰接平行连杆，所述移动脚中部铰接角度液压缸，所述角度液压缸另一端铰接在所述机壳上，用过控制角度液压缸的启停利用平行四边形机构以实现所述导向轮对不同直径管道的自适应。

本发明的有益效果是：通过设置的角度调整机构可以针对不同直径的管道进行作业，同时设置的清障机构可以针对待清理的障碍进行抓取在进行旋转打碎，从而对管道实现有效的清障，同时设置的导向轮可以自主旋转，有效的针对弯折处的管道进行作业。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。