[发明专利]一种管道勘探车

权利要求书

1.一种管道勘探车，包括机壳，其特征在于：所述机壳左端设有啮合腔，所述啮合腔内设有角度调整机构，所述角度调整机构用于自适应管道直径，所述机壳右端设有滑动腔，所述滑动腔内部设有清障机构用于管道的清障；所述滑动腔左端壁处固定设有工进液压缸，所述工进液压缸右端转动设有工进液压杆，所述工进液压杆右端固定连接附着块，所述附着块内部设有动力腔，所述动力腔左端壁上端固定设有动力电机，所述动力电机右端转动连接动力轴，所述动力轴右端转动连接在所述动力腔右端壁处，所述动力轴中部固定设有主动齿轮，所述动力腔左端壁下端转动连接操作块，所述操作块左端固定连接从动齿轮，所述从动齿轮可与所述主动齿轮啮合传动，所述操作块内部设有丝杠腔，所述丝杠腔的左端壁处固定设有进给电机，所述进给电机右端转动连接丝杠，所述丝杠右端转动连接在所述丝杠腔的右端壁处，所述丝杠上螺纹连接螺纹块，所述操作块中部设有四个均匀分布的连接凸起，所述连接凸起铰接连杆，所述连杆中部铰接，所述另一端交接在所述螺纹块上，所述连杆右端铰接伸缩爪，所述伸缩爪中部设有沟槽，所述沟槽通过移动销铰接在所述操作块的最右端，通过所述进给电机的启停实现所述伸缩爪的捏合动作。

2.如权利要求1所述的一种管道勘探车，其特征在于：所述啮合腔的上下端壁处固定对称设有两个转动轴，所述转动轴上转动连接半弧形齿轮，两个所述半弧形齿轮可发生啮合传动，所述半弧形齿轮外伸端固定连接移动脚，所述移动脚内部设有转动腔，所述转动腔下端壁右端固定设有转动电机，所述转动电机上端转动连接纵向转动轴，所述纵向转动轴上端固定连接纵向转动齿轮，所述转动腔下端壁中部转动连接纵向转动从动轴，所述纵向转动从动轴中部固定设有纵向从动齿轮，所述纵向从动齿轮可与所述纵向转动齿轮啮合传动。

3.如权利要求1所述的一种管道勘探车，其特征在于：所述纵向转动从动轴上端固定连接纵向转动块，所述纵向转动块内部设有纵向滑动腔，所述纵向滑动腔左右端壁处对称设有两个纵向滑槽，所述纵向滑动腔内部滑动设有纵向滑块，所述纵向滑块下端和所述纵向滑动腔下端壁之间固定连接缓冲弹簧，所述纵向滑块前端固定连接导向轮动力电机，所述导向轮动力电机后端转动连接导向轮动力轴，所述导向轮动力轴中部固定设有导向轮，所述导向轮动力轴另一端转动连接在所述纵向滑块的后端，通过所述导向轮动力电机和所述转动电机的启停实现整体的前进和转向。

4.如权利要求1所述的一种管道勘探车，其特征在于：所述机壳右端对称设有两个从动脚，所述从动脚和所述移动脚外伸端结构相同，所述移动脚和所述从动脚之间铰接平行连杆，所述移动脚中部铰接角度液压缸，所述角度液压缸另一端铰接在所述机壳上，用过控制角度液压缸的启停利用平行四边形机构以实现所述导向轮对不同直径管道的自适应。