[发明专利]气压开关的自动化加工设备

权利要求书

1.一种气压开关的自动化加工设备，包括铆接工位，其特征在于：还包括环形传送装置、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位以及下料工位，所述铆接工位、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位以及下料工位依次分布在环形传送装置上，所述环形传送装置包括呈环形的传送台、设置在传送台上的传送带以及位于传送带上的传送板，所述传送板上具有使气压开关的部件固定的载具，所述传送板可依次经过铆接工位、内部部件组合工位、下盖工位、压针工位、锡焊工位、缩口工位、拧螺丝工位和下料工位，所述传送台上设置有与各个工位对应的传送板限位机构，所述铆接工位上设置有若干个铆接机构，所述传送台的一侧设置有操控台；所述传送台成四边形，所述传送台的拐弯处设置有转向机构，所述转向机构包括传送板检测件、可与传送板吸合的磁吸块以及驱动磁吸块移动的第一驱动机构，所述磁吸块在第一驱动机构的驱动下可将传送板从传送台的其中一边拖行至相连的另一边；所述传送板限位机构包括与传送板构成阻挡限位配合的挡块、可驱动挡块升降的阻挡气缸以及电磁传感器，所述挡块为转动设置，其一端可翘起与传送板抵接限位构成抵接端，另一端的下方设置有弹性顶杆可与其抵接限位构成缓冲端，所述抵接端与传送板抵接后缓冲端下压抵接在弹性顶杆上并与电磁传感器对齐；所述内部部件组合工位上设置有弹簧座振动盘、弹簧振动盘、活动芯振动盘以及可穿过传送板和载具升降移动的顶杆，所述弹簧座振动盘、弹簧振动盘和活动芯振动盘上设置有将弹簧座、弹簧和活动芯分别输送至顶杆处的弹簧座输送机构、弹簧输送机构和活动芯输送机构；所述弹簧座输送机构包括位于弹簧座振动盘的输出通道处的弹簧座推杆，所述弹簧座推杆上设置有吸嘴，所述弹簧座推杆可将弹簧座输送到顶杆的上方并置于顶杆上，所述顶杆的顶端设置有与弹簧座适配的定位凸块，所述弹簧输送机构包括位于弹簧振动盘的输出通道的下方的弹簧夹爪以及设置在弹簧夹爪下方的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆的顶端设置有供弹簧套设的弹簧柱，所述弹簧夹爪上设置有与弹簧适配的夹持腔，所述弹簧柱可升至夹持腔处用于承接弹簧，所述弹簧夹爪上设置有驱动弹簧夹爪将弹簧移送至顶杆上方置于弹簧座上的夹爪驱动件，所述活动芯输送机构包括设置在活动芯震动盘的输出通道上方的活动芯吸嘴以及驱动活动芯吸嘴将活动芯移送至顶杆上方的吸嘴驱动件，所述活动芯吸嘴上连接有驱动活动芯升降的活动芯气缸，所述活动芯气缸具有将活动芯置于弹簧上和随顶杆下降两个运动行程。

2.根据权利要求1所述的气压开关的自动化加工设备，其特征在于：所述弹簧座振动盘的输出通道、弹簧振动盘的输出通道和活动芯振动盘的输出通道上均设置有传感器。

3.根据权利要求1所述的气压开关的自动化加工设备，其特征在于：所述拧螺丝工位上设置有螺丝振动盘、与螺丝振动盘连通的螺丝通道以及螺丝刀，所述螺丝通道包括软管以及与软管连通的导向管，所述导向管沿竖直方向设置且位于传送带的上方，所述螺丝刀与导向管对齐且可伸入导向管与螺丝配合，所述螺丝刀上连接有驱动其旋转的伺服电机和驱动其升降的螺丝刀气缸，所述软管成正弦波分布，其波谷处的侧边设置有一螺丝刀电磁传感器，所述软管上连接有将螺丝从软管的波谷处吹送至导向管的气泵。

4.根据权利要求1所述的气压开关的自动化加工设备，其特征在于：所述下料工位上设置有下料爪、检测传感器、下料承载盘以及驱动下料承载盘移动的驱动机构，所述下料爪上连接有驱动其夹紧或松开的爪型气缸，所述爪型气缸上连接有驱动其升降和水平移动的升降气缸和下料电机，所述下料承载盘上设置有若干承载腔。

5.根据权利要求4所述的气压开关的自动化加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括设置在下料承载盘下方的螺杆、驱动螺杆转动的螺杆电机、套设在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的驱动块，所述下料承载盘的下方设置有导槽，所述驱动块的上侧穿过导槽与下料承载盘构成抵推设置。

6.根据权利要求5所述的气压开关的自动化加工设备，其特征在于：所述下料工位上还设置有供下料承载盘架设的定位结构，所述定位结构包括若干立柱、设置在立柱上的卡块以及设置在立柱下方的承载盘顶杆，所述承载盘顶杆可上升将下料承载盘撑起挂设在卡块上，所述卡块的下表面具有一斜面，所述卡块上设置有复位弹簧，所述螺杆的侧边设置有检测螺母位置的传感器。