[发明专利]自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法和安全保护方法

权利要求书

1.自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，其特征在于，包括：

定义自动驾驶工程车整车故障，其包括零部件故障、线控控制器根据车辆信息判断的零部件不报但影响无人驾驶安全的故障以及线控控制器自身故障。

2.如权利要求1所述的自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，其特征在于，还包括：标记故障代码，按照车辆行驶安全影响程度将整车故障重新划分为多个故障等级，诊断自动驾驶工程车故障，获取故障代码，并判定出整车故障等级。

3.如权利要求1所述的自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，其特征在于，更新整车故障，总结发生规律和触发条件，整合故障代码，划分故障等级。

4.如权利要求1所述的自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，其特征在于，所述线控控制器自身故障包括线控控制自身引脚或通讯故障。

5.如权利要求1所述的自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，其特征在于，还包括：线控控制器根据车辆信息进行故障预警。

6.自动驾驶工程车线控系统安全保护方法，其特征在于，包括：

定义自动驾驶工程车整车故障，其包括零部件故障、线控控制器根据车辆信息判断的零部件不报但影响无人驾驶安全的故障以及线控控制器自身故障，标记故障代码，按照车辆行驶安全影响程度将整车故障重新划分为多个故障等级；

诊断自动驾驶工程车故障，获取故障代码，并判定出整车故障等级，对于不影响车辆行驶的故障等级，生成车辆空闲时人工处理任务，对于影响车辆行驶但不影响行车安全的故障等级，生成车辆完成当前作业后的人工处理任务，对于影响车辆行驶以及行车安全的故障等级，生成执行紧急停车指令。

7.如权利要求6所述的自动驾驶工程车线控系统安全保护方法，其特征在于，还包括：对部分关键零部件进行冗余配制，配置关键零部件应急系统，当出现致命故障无法执行指令时，启用冗余配制的零部件进行安全保护操作。