[发明专利]基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法

说明书

本发明公开了基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法，涉及显示器支架组装设备技术领域，包括机架、托盘、内塞供给机构、支架组装机构和双层循环输送机构；托盘用于摆放支架和芯棒，实现支架和芯棒的定位及搬运；内塞供给机构将内塞振动有序排列并输送至组装工位，为支架组件自动组装提供内塞；双层循环输送机构实现对托盘的双层循环输送，为支架组件自动组装提供支架和芯棒；支架组装机构实现支架、芯棒和内塞的自动组装。本发明设计合理，操作方便，实现了显示器支架组件的自动装配，提高了显示器支架组件的生产效率。

技术领域

本发明涉及显示器支架组装设备技术领域，尤其涉及基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法。

背景技术

显示器支架在生产制造过程中，需要经过检修、组装、喷塑、功能测试等工序。在对支架进行喷塑过程中，支架内表面不需要喷塑处理，因此生产过程中一般用内塞、芯棒等配件对支架内表面进行遮挡覆盖，从而有效防止喷塑过程中粉末喷至支架内表面，影响产品质量。目前，国内主要生产企业在显示器支架与配件之间的组装主要依靠人工，工人劳动强度大、生产效率低，此外显示器支架人工组装过程的流程较不规范。

为提高显示器支架组件的组装效率和质量，亟需开发一种显示器支架组件自动组装设备及方法，用于实现支架组件的自动组装，并提高显示器支架组装流程的规范性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备，包括：

托盘，用于放置显示器支架和芯棒；

内塞供给机构，用于向组装工位处供给内塞，所述组装工位设置于上层输送带的末端；

支架组装机构，用于对显示器支架组件进行组装，所述支架组装机构设置于组装工位顶部；

双层循环输送机构，用于输送托盘，所述双层循环输送机构包括两层并行设置的输送线；

升降装置，用于承载托盘进行升降，所述升降装置设置于输送带的两端；

机架，所述机架用于安装内塞供给机构、支架组装机构和双层循环输送机构。

进一步的，所述托盘包括托板及定位组件，所述定位组件固定连接于所述托板的上端面。

更进一步的，所述托板垂直于输送线的两侧开设有定位槽。

更进一步的，所述内塞供给机构包括储料仓，所述储料仓通过送料输送带与直振轨道连接，所述直振轨道远离储料仓的一端设置有内塞平台。

更进一步的，所述双层循环输送机构，包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带和下层输送带共同的一端设置有组装位升降板，另一端设置有预装位升降板，所述上层输送带首端设置有预装位工作台，所述预装位工作台上设有预装位升降板出入口，预装位升降板出入口两侧设置有自动锁扣，用于托住托盘，所述预装位升降板由前升降气缸驱动，所述组装位升降板由后升降气缸驱动。

更进一步的，所述上层输送带上设置有前拦挡装置，所述前拦档装置设置于所述组装位升降板一侧，所述前拦挡装置由前拦挡气缸驱动，所述前拦挡装置用于阻挡托盘行进，所述下层输送带上设置有后拦挡装置，所述后拦档装置设置于所述预装位升降板一侧，所述后拦挡装置由后拦挡气缸驱动，所述后拦挡装置用于阻挡托盘行进。

更进一步的，所述支架组装机构包括三位气缸，所述三位气缸固定连接于所述机架，三位气缸活塞杆自由端固定连接有提升气缸，所述提升气缸活塞杆通过连接板与吸盘安装板固定连接，所述吸盘安装板下端面设置有支架吸盘和芯棒吸盘，连接板上还设置有气动装置，所述气动装置用于驱动支架夹取气爪对组装完成后的显示器支架组件进行取放。